080202-机械电子工程

水下自主作业
深海电液控制
新概念水下机器人

2011-09--2016-06   浙江大学   博士
2007-09--2011-06   浙江大学   学士

   

2016-07~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 研究员

   

[1] 郑鑫辉, 田启岩, 许文博, 张奇峰, 杨雪娇, 刘晓萌, 李德颢. 一种水下双臂机器人的鲁棒自适应控制方法. CN: CN116047912A, 2023-05-02.

[2] 王轶群, 田启岩, 白金刚, 赵宏宇, 孙宏林, 周雪山, 翟新宝, 姜金祎, 何宁, 孔范东, 董旭洋. 一种适用于水下机器人的在线水动力参数辨识方法. CN: CN115167486A, 2022-10-11.

[3] 董旭洋, 田启岩, 王轶群, 孙宏林, 白金刚, 周雪山. 一种用于水下机器人的图像目标快速检测方法及装置. CN: CN115049918A, 2022-09-13.

[4] 孙宏林, 田启岩, 王轶群, 周雪山, 白金刚, 董旭洋. 一种适用于水下机器人的定深控制方法. CN: CN114924576A, 2022-08-19.

[5] 王轶群, 田启岩, 孙宏林, 赵宏宇, 白金刚, 周雪山, 翟新宝. 一种基于参数辨识的水下机器人垂直面运动控制方法. CN: CN114675644A, 2022-06-28.

[6] 白金刚, 田启岩, 周雪山, 王轶群, 孙宏林, 董旭洋. 一种水下变结构机器人. CN: CN116477022A, 2023-07-25.

[7] 白金刚, 田启岩, 周雪山, 王轶群, 孙宏林, 董旭洋. 水下变结构机器人. CN: CN216734716U, 2022-06-14.

[8] 周雪山, 田启岩, 白金刚, 范云龙, 董旭洋, 王轶群. 一种水下作业自主航行机械臂. CN: CN113148079A, 2021-07-23.

[9] 周雪山, 田启岩, 白金刚, 范云龙, 董旭洋, 王轶群. 水下作业自主航行机械臂. CN: CN214930514U, 2021-11-30.

[10] 王轶群, 田启岩, 李硕, 张奇峰, 赵宏宇, 翟新宝, 董旭洋, 周雪山, 白金刚. 一种适用于变结构水下机器人的运动控制方法. CN: CN113190025A, 2021-07-30.

[11] 王轶群, 李硕, 田启岩, 赵宏宇, 董旭洋, 何宁, 曾俊宝. 一种适用水下回收过程的超短组合导航方法. CN: CN112815949A, 2021-05-18.

[12] 董旭洋, 田启岩, 佟以轩, 徐东岑, 王轶群. 一种适用于水下机器人的人机协作方法. CN: CN112936259A, 2021-06-11.

[13] 霍良青, 张奇峰, 田启岩, 杜林森, 唐实, 欧阳赛赛. 水下液压机械手自适应夹持机构. CN: CN211590162U, 2020-09-29.

[14] 霍良青, 张奇峰, 田启岩, 杜林森, 唐实, 欧阳赛赛. 一种水下液压机械手自适应夹持机构. CN: CN113119147A, 2021-07-16.

   

（1） Space-Time Cascaded Processing-Based Adaptive Transient Interference Mitigation for Compact HFSWR, Remote Sensing, 2023, 第 3 作者  通讯作者
（2） Development and Control of an Innovative Underwater Vehicle Manipulator System, JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 第 2 作者
（3） 多机器人跨域火炬传递技术研究与系统示范应用, 科技成果管理与研究, 2023, 第 1 作者
（4） Ultrasonic Measurement of the Thin Oil-Slick Thickness Based on the Compressed Sensing Method, IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, 2023, 第 3 作者
（5） Mitigation of thunderstorm interference in compact HFSWR by space-time cascaded processing, REMOTE SENSING LETTERS, 2023, 第 2 作者
（6） An Adaptive Control Method with Disturbance Estimation for Underwater Manipulation, JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 第 3 作者
（7） 北京2022年冬奥会和冬残奥会火炬传递机器人, Robots in Torch Relay at the Beijing 2022 Olympic and Paralympic Winter Games, 机器人, 2022, 第 1 作者
（8） 面向北京2022年冬奥会水下火炬传递的新型机器人, The New Robots for Underwater Torch Relay at the Beijing 2022 Winter Olympic Games, 机器人, 2022, 第 2 作者
（9） Extended State Observer-Based Fuzzy Adaptive Backstepping Force Control of a Deep-Sea Hydraulic Manipulator with Long Transmission Pipelines, JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING, 2022, 第 3 作者
（10） Robots at the Beijing 2022 Winter Olympics, Science robotics, 2022, 第 5 作者
（11） 基于能耗优化的深海电动机械臂轨迹规划, Trajectory Planning of Deep-sea Electric Manipulator Based on Energy Optimization, 机器人, 2020, 第 5 作者
（12） Experimental research and floating gait planning of crablike robot, ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2020, 第 5 作者
（13） Learning mobile manipulation through deep reinforcement learning, SENSORS, 2020, 第 3 作者
（14） 水下多指手研究现状, Research Status of Underwater Multi-Fingered Hands, 机器人, 2020, 第 3 作者
（15） 水下双臂机器人设计与协调运动规划研究, 现代制造工程, 2019, 第 1 作者
（16） Adaptive fuzzy integral sliding mode velocity control for the cutting system of a trench cutter, FRONTIERS OF INFORMATION TECHNOLOGY & ELECTRONIC ENGINEERING, 2016, 第 1 作者
（17） Adaptive fuzzy integral sliding mode pressure control for cutter feeding system of trench cutter, Adaptive fuzzy integral sliding mode pressure control for cutter feeding system of trench cutter, JOURNAL OF CENTRAL SOUTH UNIVERSITY, 2016, 第 1 作者
（18） Nonlinear adaptive position tracking of an electro-hydraulic actuator, PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE, 2015, 第 3 作者
（19） Nonlinear supply pressure control for a variable displacement axial piston pump, PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING, 2015, 第 4 作者
（20） Disturbance observer based position tracking of electro-hydraulic actuator, Disturbance observer based position tracking of electro-hydraulic actuator, JOURNAL OF CENTRAL SOUTH UNIVERSITY, 2015, 第 3 作者

   

（ 1 ） 水下机器人磁防护, 负责人, 中国科学院计划, 2024-01--2025-12
（ 2 ） 多航行器协同探测定位技术, 负责人, 中国科学院计划, 2023-07--2024-12
（ 3 ） 水下视觉识别共融感知与智能控制, 负责人, 国家任务, 2022-10--2025-10
（ 4 ） 多机器人跨域火炬传递技术研究与系统示范应用, 负责人, 国家任务, 2021-04--2022-06
（ 5 ） 水下精细作业移动机械臂, 负责人, 中国科学院计划, 2019-07--2021-06
（ 6 ） 深海电液伺服多指手抓取力与位姿控制, 负责人, 研究所自主部署, 2019-01--2020-12
（ 7 ） 深渊科学实验站系统集成、海上试验与应用, 负责人, 中国科学院计划, 2018-10--2023-09
（ 8 ） 基于液压无源性的全海深电液伺服机械手自适应模糊控制策略研究, 负责人, 国家任务, 2018-01--2020-12
（ 9 ） 全海深机械手研制, 参与, 国家任务, 2016-07--2020-12

（1）Single Underwater Image Enhancement via Contrast Stretching and Fusion   2023-07-11
（2）Research on the Hydrodynamic Calculation of Variable Structure Underwater Vehicle Based on CFD   2022-08-01
（3）Fuzzy Adaptive Impedance Control for Deep-Sea Hydraulic Manipulator Grasping under Uncertainties   2020-10-05
（4）Influence of Ambient Pressure on Performance of a Deep-sea Hydraulic Manipulator   2019-06-17
（5）Modeling and Experimental Validation of the Hydraulic Power Source for Deep-sea Manipulator   2017-09-18