仿生水下机器人

机器人类脑感知与控制

本人针对仿生水下机器人开展了系统性研究工作，解决了仿生水下机器人设计、感知与控制等关键技术问题。先后计并研制了多台仿生水下机器人，并开展了其目标感知、路径跟踪、视觉悬停以及自主作业等工作，整体方案已在室内水池、野外湖泊、近海等环境下进行实验验证。研究成果入选国家“十三五”科技创新成就展，并获中央电视台新闻联播、中国科学报、中科院之声等多家权威媒体报导，在水下观测、水下搜救、水下作业等方面具有良好的应用前景。

每年招生1-2人，欢迎自动化、计算机、机电一体化等相关专业的学生加入课题组，学生应具有良好的数理基础、编程能力和

沟通表达能力。

招聘实习生1-2人，研究内容为智能机器人感知与控制，实验室将为你提供良好的科研平台和待遇，如感兴趣请与我联系。

接收简历邮箱：rwang5212@ia.ac.cn

2018-07--2020-10，中国科学院自动化研究所，助理研究员

2020-10--现在，中国科学院自动化研究所，副研究员

兼任中科院自动化所团委副书记，多模态人工智能系统全国重点实验室第五党支部副书记

学术兼职

2024年至今，中国科学院青年创新促进会自动化所小组，组长

2024年至今，IEEE电气与电子工程师协会，高级会员

2023年至今，中国人工智能学会智能机器人专业委员会，委员

2023年至今，中国仿真学会智能无人系统建模仿真专委会，委员

2022年至今，中国指挥与控制学会云控制与决策专委会，委员

2022年至今，中国指挥与控制学会青年工作委员会，委员

2022年至今，Mechatronics and Intelligent Transportation Systems期刊，编委

2021年至今，Cyborg and Bionic Systems期刊，青年编委

2020年至今，中国人工智能学会青年工作委员会，委员

2020年至今，中国自动化学会青年工作委员会，委员

2018年至今，中国人工智能学会认知系统与信息处理专业委员会，委员

荣誉及奖励

2023年，获中国电子学会-腾讯Robotics X犀牛鸟专项研究计划优秀奖

2023年，获国际会议IEEE ICMA Toshio Fukuda Best Paper Award in Mechatronics

2022年，获中国自动化学会（CAA）技术发明奖一等奖（排名3/6）

2022年，入选第七届中国科协青年人才托举工程

2021年，入选北京市科技新星计划

2020年，入选中国科学院青年创新促进会会员

2020年，获中国科学院“优秀共青团员”荣誉称号

2019年，入选中国科学院首批特别研究助理人才计划

2019年，获中国自动化学会（CAA）科普奖

2019年，获第十四届中国智能机器人大会优秀论文奖

2019年，获中国人工智能学会（CAAI）优秀博士学位论文奖

2019年，获中国科学院优秀博士学位论文奖

2018年，获水下机器人目标抓取大赛在线目标识别组一等奖

2018年，获中国科学院院长优秀奖

2018年，获北京市/中国科学院大学“优秀毕业生”荣誉称号

在TIE, TASE, TSMCA, ICRA等期刊和会议上发表SCI/EI检索论文70余篇，其中IEEE Trans.论文30篇，5篇代表作如下：

[1] 王睿, 波动鳍推进水下作业机器人运动控制[M]. 北京: 中国学术期刊（光盘版）电子杂志社, 2023, ISBN: 9787830140588

[2] Rui Wang, et al. A paradigm for path following control of a ribbon-fin propelled biomimetic underwater vehicle. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 49(3): 482-493.

[3] Rui Wang, et al. Development and motion control of biomimetic underwater robots: A survey. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2022, 52(2): 833-844.

[4] Rui Wang, et al. Vision-based autonomous hovering for the biomimetic underwater robot - RobCutt-II. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2019, 66(11): 8578-8588.

[5] Rui Wang, et al. Stepwise cooperative trajectory planning for multiple BUVs based on temporal-spatial Bezier curves. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023, 72: 8503414.