081104-模式识别与智能系统

海洋机器人水动力
海洋机器人操纵性
海洋机器人动力学建模与系统辨识

2010-09--2015-06   哈尔滨工程大学   流体力学 博士
2003-09--2007-06   哈尔滨工程大学   船舶与海洋工程 学士

   

2015-07~现在, 沈阳自动化研究所, 副研究员
2007-07~2010-05,大连船舶工程技术研究中心, 助理工程师

   

[1] 赵红印, 陈仲, 尹远, 徐会希, 曾俊宝, 王亚兴. 一种应用于水下机器人的一体化全方向矢量推进装置. CN: CN208979087U, 2019-06-14.

[2] 赵红印, 陈仲, 尹远, 徐会希, 曾俊宝, 王亚兴. 应用于水下机器人的一体化全方向矢量推进装置. CN: CN111186547A, 2020-05-22.

[3] 赵宝德, 刘开周, 王亚兴, 刘金夫, 崔健, 胡志强, 衣瑞文. 近矢量式水下机器人用推进器. 中国: CN207045646U, 2018.02.27.

[4] 赵宝德, 刘开周, 王亚兴, 刘金夫, 崔健, 胡志强, 衣瑞文. 一种近矢量式水下机器人用推进器. CN: CN109383727A, 2019-02-26.

   

[1] Zihao Wang, Yaxing Wang, Jinfu Liu, Zhiqiang Hu, Yijun Xu, Gang Shao, Yang Fu. Autonomous underwater vehicle motion state recognition and control pattern mining. OCEAN ENGINEERING[J]. 2023, 第 2 作者  通讯作者  281(null): http://dx.doi.org/10.1016/j.oceaneng.2023.114964.
[2] Wang, Dongping, Wang, Yaxing, Liu, Jinfu, Hu, Zhiqiang, Zhang, Wencan, Wang, Zihao, Jiang, Yichen. An integrated dynamic modeling method for underwater vehicle with hull, propeller and rudder. OCEAN ENGINEERING[J]. 2023, 第 2 作者  通讯作者  282: http://dx.doi.org/10.1016/j.oceaneng.2023.115036.
[3] Wang, Zihao, Zhang, Xin, Wang, Yaxing, Liu, Jinfu. Comparative study between turbulence models in unsteady cavitating flow with special emphasis on shock wave propagation. OCEAN ENGINEERING[J]. 2021, 第 3 作者240: http://dx.doi.org/10.1016/j.oceaneng.2021.109988.
[4] Wang, Yaxing, Gao, Ting, Pang, Yongjie, Tang, Yuangui. Investigation and optimization of appendage influence on the hydrodynamic performance of AUVs. JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND TECHNOLOGY[J]. 2019, 第 1 作者  通讯作者  24(1): 297-305, http://dx.doi.org/10.1007/s00773-018-0558-y.
[5] WANG Yaxing, LIU Jinfu, LIU Tiejun, JIANG Zhibin, TANG Yuangui, HUANG Cheng. A Numerical and Experimental Study on the Hull-Propeller Interaction of A Long Range Autonomous Underwater Vehicle. 中国海洋工程：英文版[J]. 2019, 第 1 作者  通讯作者  33(5): 573-582, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7003053773.
[6] Wang Yaxing, Liu Jinfu, Liu Tiejun, Jiang Zhibin, Tang Yuangui, Huang Cheng. A Numerical and Experimental Study on the Hull-Propeller Interaction of A Long Range Autonomous Underwater Vehicle. CHINA OCEAN ENGINEERING[J]. 2019, 第 1 作者  通讯作者  33(5): 573-582, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7003053773.
[7] 刘金夫, 王亚兴, 唐元贵, 姚湘琳. 全海深ARV动力学建模及简化研究. 海洋技术学报[J]. 2019, 第 2 作者38(2): 21-29, http://ir.sia.cn/handle/173321/24712.
[8] 高婷, 庞永杰, 王亚兴, 陈庆龙. 水下航行器水动力系数计算方法. 哈尔滨工程大学学报[J]. 2019, 第 3 作者40(1): 174-180, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7001189484.
[9] 王亚兴, 高婷, 庞永杰, 唐元贵. Investigation and optimization of appendage influence on the hydrodynamic performance of AUVs. JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND TECHNOLOGY (JAPAN)[J]. 2018, 第 1 作者1-9, 
[10] Gao, Ting, Wang, Yaxing, Pang, Yongjie, Chen, Qinglong, Tang, Yuangui. A time-efficient CFD approach for hydrodynamic coefficient determination and model simplification of submarine. OCEAN ENGINEERING[J]. 2018, 第 2 作者  通讯作者  154: 16-26, http://dx.doi.org/10.1016/j.oceaneng.2018.02.003.
[11] 庞永杰, 陈庆龙, 高婷, 王亚兴. 水下航行器水动力系数计算方法研究. 哈尔滨工程大学学报[J]. 2018, 第 4 作者1-8, http://ir.sia.cn/handle/173321/22388.
[12] Liu, Xinyu, Li, Yiping, Wang, Yaxing, Feng, Xisheng. Hydrodynamic modeling with grey-box method of a foil-like underwater vehicle. CHINA OCEAN ENGINEERING[J]. 2017, 第 3 作者31(6): 773-780, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000418616400014.
[13] 徐畅, 黄荐, 王一伟, 余超, 王亚兴, 黄晨光. 基于CFD方法的低速潜航器光体及精细体模型受力计算分析. 宇航总体技术[J]. 2017, 第 5 作者14-21, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=89729074504849554852484852.
[14] Wang, Zhenyu, Yu, Jiancheng, Zhang, Aiqun, Wang, Yaxing, Zhao, Wentao. Parametric geometric model and hydrodynamic shape optimization of a flying-wing structure underwater glider. CHINA OCEAN ENGINEERING[J]. 2017, 第 4 作者31(6): 709-715, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000418616400007.
[15] Gao, Ting, Wang, Yaxing, Pang, Yongjie, Cao, Jian. Hull shape optimization for autonomous underwater vehicles using CFD. ENGINEERING APPLICATIONS OF COMPUTATIONAL FLUID MECHANICS[J]. 2016, 第 2 作者  通讯作者  10(1): 599-607, https://doaj.org/article/436d23f2bf35452ea17e9e41e36c780b.

   

（ 1 ） 过驱动AUV全工况动力学建模与最优分配问题研究, 主持, 国家级, 2019-01--2021-12
（ 2 ） 集成电机矢量推进AUV操纵系统设计与特性研究, 主持, 市地级, 2017-09--2019-09
（ 3 ） 实现增量学习的水下机器人全工况动力学建模方法研究, 主持, 市地级, 2018-06--2020-12
（ 4 ） 中科院青促会会员基金, 主持, 部委级, 2019-01--2022-12
（ 5 ） 全海深ARV系统研制, 参与, 国家级, 2016-11--2021-12