080202-机械电子工程

海洋机器人技术与应用,海洋机器人总体设计,海洋机器人水动力学,复杂多体海洋机器人数值仿真、建模与运动最优分配

2013-09--2018-07   中国科学院大学   工学博士
2009-09--2011-07   东北大学   工学硕士
2005-09--2009-07   沈阳理工大学   工学学士

   

2020-01~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2018-08~2019-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员
2011-08~2013-08,中国第一重型机械集团设计研究院, 助理工程师

   

（ 1 ） 一种水下机器人用应急抛载装置, 发明, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN110979604A
（ 2 ） 一种水下机器人用方向控制装置, 发明, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN110979603A
（ 3 ） 一种水下机器人用高压柔性组合天线, 发明, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN110957560A
（ 4 ） 一种长航程自主水下航行器低功耗转向装置, 实用新型, 2019, 第 5 作者, 专利号: CN209757487U
（ 5 ） 水下机器人用磁传动压力补偿高效推进装置, 实用新型, 2019, 第 5 作者, 专利号: CN209351578U
（ 6 ） 长航程自主水下航行器低功耗转向装置, 发明, 2019, 第 5 作者, 专利号: CN109760808A
（ 7 ） 水下机器人用被动气动式浮力补偿装置, 实用新型, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN207712266U
（ 8 ） 一种水下机器人用被动气动式浮力补偿装置, 发明, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN108016588A
（ 9 ） 水下机器人用被动排油式浮力调节装置, 实用新型, 2017, 第 2 作者, 专利号: CN206719505U
（ 10 ） 一种水下机器人用被动排油式浮力调节装置, 发明, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN106741765B

   

[1] 胡峰, 黄琰, 谢宗伯, 俞建成, 王振宇, 乔佳楠. Conceptual design of a long-range autonomous underwater vehicle based on multidisciplinary optimization framework. Ocean Engineering[J]. 2022, 
[2] Li, Yan, Guo, Jiahong, Guo, Xiaomin, Liu, Kaizhou, Zhao, Wentao, Luo, Yeteng, Wang, Zhenyu. A Novel Target Detection Method of the Unmanned Surface Vehicle under All-Weather Conditions with an Improved YOLOV3. SENSORS[J]. 2020, 20(17): https://doaj.org/article/b64afe716a604e22ae7201242a980317.
[3] 黄琰, 胡峰, 俞建成, 乔佳楠, 王振宇, 谢宗伯. 基于模型预测控制算法的轻型长航程AUV航控系统研究. 海洋技术学报[J]. 2020, 39(2): 32-38, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7101884901.
[4] Zhang Aiqun. Design and characteristic analysis of variable buoyancy system for long range autonomous underwater vehicle. Proceedings - 2019 4th International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering. 2019, 
[5] Huang, Yan, Qiao, Jianan, Yu, Jiancheng, Wang, Zhenyu, Xie, Zongbo, Liu, Kai, IEEE. Sea-Whale 2000: A Long-range Hybrid Autonomous Underwater Vehicle for Ocean Observation. OCEANS 2019 - MARSEILLE. 2019, http://apps.webofknowledge.com/CitedFullRecord.do?product=UA&colName=WOS&SID=5CCFccWmJJRAuMzNPjj&search_mode=CitedFullRecord&isickref=WOS:000591652100020.
[6] 张若初, 董小倩, 王振宇, 黄琰, 俞建成, 杨晨俊. 长航程AUV螺旋桨的数值设计及试航验证. 中国造船[J]. 2019, 60(1): 141-153, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7001699127.
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[8] Huang, Yan, Wang, Zhenyu, Yu, Jiancheng, Zhang, Aiqun, Qiao, Jianan, Feng, Hao, IEEE. Development and Experiments of the Passive Buoyancy Balance System for Sea-Whale 2000 AUV. OCEANS 2019 - MARSEILLE. 2019, http://apps.webofknowledge.com/CitedFullRecord.do?product=UA&colName=WOS&SID=5CCFccWmJJRAuMzNPjj&search_mode=CitedFullRecord&isickref=WOS:000591652100116.
[9] 王振宇, 俞建成, 张艾群, 孙朝阳, 康帅. Development and experiments of the buoyancy adjusting system of long-range AUV. OCEANS 2018 MTS/IEEE KOBE. 2018, 1-6, http://ir.sia.cn/handle/173321/24124.
[10] 王振宇, 俞建成, 王亚兴, 张艾群. 基于改进LHS方法的翼型水下滑翔机水动力外形优化. 海洋技术学报[J]. 2017, 36(3): 50-56, http://ir.sia.cn/handle/173321/20954.
[11] Wang, Zhenyu, Yu, Jiancheng, Zhang, Aiqun, Wang, Yaxing, Zhao, Wentao. Parametric geometric model and hydrodynamic shape optimization of a flying-wing structure underwater glider. CHINA OCEAN ENGINEERING[J]. 2017, 31(6): 709-715, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000418616400007.
[12] 王振宇, 俞建成, 张艾群. Hydrodynamic Performance Analysis of a Biomimetic Manta Ray Underwater Glider. PROCEEDINGS OF THE 2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO 2016). 2016, 1631-1636, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/1142783.

   

（ 1 ） 长航程智能化自治式潜水器研制, 参与, 国家级, 2017-07--2021-06
（ 2 ） 深水环境参数移动观测系统, 参与, 部委级, 2016-01--2020-12