不确定系统智能控制，机器学习，分布式系统估计，航空航天系统控制

   

070105-运筹学与控制论
071101-系统理论

强化学习控制，自抗扰控制，数据驱动控制
分布式系统估计与控制
飞行器控制理论与方法

2024-04--中国科学院数学与系统科学研究院   研究员
2018-04--2024-03   中国科学院数学与系统科学研究院   副研究员
2012-07--2018-04   中国科学院数学与系统科学研究院   助理研究员
2007-09--2012-07   中国科学院数学与系统科学研究院   博士
2003-09--2007-07   南开大学数学科学学院   学士

2007.09～2012.06     中科院数学与系统科学研究院   运筹学与控制论  博士

2003.09～2007.07      南开大学数学科学学院      数学与应用数学  学士

理学博士

   

2024-04~现在, 中国科学院数学与系统科学研究院, 研究员
2018-04~2024-03,中国科学院数学与系统科学研究院, 副研究员
2012-07~2018-04,中国科学院数学与系统科学研究院, 助理研究员

2026-01-01-今,《Chinese Journal of Aeronautics》/《航空学报》, 青年编委
2024-12-01-今,控制理论与应用, 副主编
2023-04-30-今,中国指挥与控制学会, 理事
2023-04-01-今,中国自动化学会控制理论专业委员会, 秘书长
2022-08-31-今,中国指挥与控制学会自抗扰控制专业委员会, 总干事
2022-06-01-今,人工智能青年科学家俱乐部（青源会）, 会员
2019-10-11-2024-10-10,中国仿真学会, 理事
2019-06-04-2020-05-31,2020年中国系统科学大会, 秘书长
2018-08-01-今,Control Engineering Practice, Associate Editor
2018-05-28-2020-05-28,中国自动化学会数据驱动控制，学习与优化专委会, 委员
2017-10-01-2018-10-01,Control Engineering Practice, Associate Editor (Special Issue on Active Disturbance Rejection Control)
2013-12-29-2018-07-28,中国控制会议, Associate Editor
2013-08-31-2018-08-31,美国控制会议, Associate Editor

现代控制理论
应用数学研讨课（控制论）
应用数学研讨（控制论）
现代控制理论（2020年校级优秀课程）
系统稳定性

   

（1） 2025年仿真学会创新技术奖, 二等奖, 部委级, 2025
（2） Best Paper Award (2025 IEEE International Conference on Predictive Control of Electrical Drives and Power Electronics), , 其他, 2025
（3） 2024中国自动化学会科技成就奖（创新团队）, , 部委级, 2024
（4） 2022年中国科学院年度团队奖提名, 其他, 2023
（5） 中国指挥与控制学会优秀工作者, 其他, 2023
（6） 中国工业与应用数学学会应用数学青年科技奖, 其他, 2022
（7） 张嗣瀛（CCDC）优秀青年论文奖提名奖, 其他, 2022
（8） The Outstanding Reviewers of Asian Journal of Control, 其他, 2020
（9） 部委科学技术奖一等奖, 一等奖, 部委级, 2020
（10） 中国科学院青促会会员, 其他, 2020
（11） SCIS-CCC Poster Paper Award, CCC 2019, 其他, 2019
（12） 中科院数学与系统科学研究院系统所关肇直青年研究奖, , 其他, 2019
（13） 2018 IEEE 7th Data Driven Control and Learning Systems Conference Best Paper Award, 特等奖, 其他, 2018
（14） 中国科协青年人才托举工程（特领）, 部委级, 2018
（15） 中国科学院数学与系统科学研究院年度科研进展（2018入选，第一完成人）, , 研究所（学校）, 2018
（16） 领跑者5000-中国精品科技期刊顶尖学术论文(F5000)提名论文, , 其他, 2017
（17） 中国科学院数学与系统科学研究院“陈景润未来之星”计划, 研究所（学校）, 2017
（18） Outstanding Reviewer Awards, Control of Theory and Technology, , 其他, 2016
（19） 16th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2016) Outstanding Paper Award, 特等奖, 其他, 2016
（20） 中国科学院数学与系统科学研究院院长奖学金特等奖, 特等奖, 研究所（学校）, 2011

   

（1） Switching Longitudinal and Lateral Semi-decoupled Active Disturbance Rejection Control for Unmanned Ground Vehicles, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 第 3 作者
（2） On Disturbance Estimation-and Exploitation-Based MPC Design With Application to Level Control System, IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2024, 第 2 作者  通讯作者
（3） 可回收火箭大气层内动力下降的多阶段鲁棒优化制导方法, A Multi-stage Robust Optimization Guidance Method for Endoatmospheric Powered Descent of Reusable Rockets, 自动化学报, 2024, 第 2 作者
（4） On Active Disturbance Compression Control by Twice-Extended State Observer for Laser Pointing System, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 第 3 作者
（5） On error-driven nonlinear ESO based control design with application to air–fuel ratio control of engines, CONTROL ENGINEERING PRACTICE, 2024, 第 2 作者  通讯作者
（6） On Modified ADRC Design for Uncertain Systems Under Actuator Dynamics of Limited Bandwidth With Application to 2-DOF Helicopters, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 第 2 作者  通讯作者
（7） Parallel Multiple Extended State Observers Based ADRC With Application to High-Speed Precision Motion Stage, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 第 2 作者  通讯作者
（8） Active disturbance rejection decoupling control for nonlinear MIMO uncertain systems with application to path following of self-driving bus, CONTROL ENGINEERING PRACTICE, 2023, 第 3 作者  通讯作者
（9） On adjustable and lossless suppression to disturbances and uncertainties for nonminimum-phase laser pointing system, ISA TRANSACTIONS, 2023, 第 2 作者
（10） 基于自抗扰的三自由度推力矢量飞行器控制分配方法与理论, ADRC-based control allocation method and theory for 3-DOF thrust-vectored aircraft, 中国科学:信息科学, 2023, 第 2 作者
（11） Parameter self-learning feedforward compensation-based active disturbance rejection for path-following control of self-driving forklift trucks, ASIAN JOURNAL OF CONTROL, 2023, 第 4 作者
（12） On consistency and stability of distributed Kalman filter under mismatched noise covariance and uncertain dynamics, AUTOMATICA, 2023, 第 2 作者  通讯作者
（13） Active disturbance rejection decoupling control for nonlinear MIMO uncertain systems with application to path following of self-driving bust, CONTROL ENGINEERING PRACTICE, 2023, 第 3 作者  通讯作者
（14） Parallel Multiple Extended State Observers Based ADRC With Application to High-Speed Precision Motion Stage, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 第 2 作者  通讯作者
（15） 运载火箭动力着陆段制导控制方法综述与展望, Guidance and control for powered descent and landing of launch vehicles:Overview and outlook, 航空学报, 2023, 第 2 作者
（16） On observability analysis and observer design for a class of nonlinear uncertain systems with general elastic vibration dynamics, Asian Journal of Control, 2022, 第 2 作者  通讯作者
（17） The Consistent Extended Kalman Filter Design for Maneuvering Target Tracking and Its Application on Hand Position Tracking, GUIDANCE, NAVIGATION AND CONTROL, 2022, 第 3 作者
（18） On Dual Compensation to Disturbances and Uncertainties for Inertially Stabilized Platforms, INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2022, 第 2 作者
（19） Quantitative Tuning of Active Disturbance Rejection Controller for FOPTD Model With Application to Power Plant Control, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 第 2 作者  通讯作者
（20） Evolution of Controllers Under a Generalized Structure Encoding/Decoding Scheme With Application to Magnetic Levitation System, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 第 3 作者
（21） On observability analysis and observer design for a class of nonlinear uncertain systems with general elastic vibration dynamics, ASIAN JOURNAL OF CONTROL, 2021, 第 2 作者  通讯作者
（22） Add-on integration module-based proportional-integration-derivative control for higher precision electro-optical tracking system, TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2021, 第 4 作者  通讯作者
（23） Generalized observability analysis and observer design for a class of systems with multiple uncertain dynamics and measurement biases, SYSTEMS & CONTROL LETTERS, 2021, 第 2 作者  通讯作者
（24） System Identification With Binary-Valued Observations Under Data Tampering Attacks, IEEE Transactions on Automatic Control, 2021, 第 3 作者
（25） Control design for maximal capability of disturbance rejection under general control input saturation, Journal of The Franklin Institute, 2021, 第 2 作者  通讯作者
（26） Extended state Kalman filter-based path following control of underactuated autonomous vessels, TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2021, 第 2 作者
（27） Active Disturbance Rejection Control for a Fluid-Driven Hand Rehabilitation Device, IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 第 4 作者
（28） On active disturbance rejection control for nonlinear systems with multiple uncertainties and nonlinear measurement, INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2020, 第 2 作者  通讯作者
（29） Distributed filtering for uncertain systems under switching sensor networks and quantized communications, AUTOMATICA, 2020, 第 2 作者  通讯作者
（30） Asymptotic efficiency and probabilistic error bound for maximum likelihood-based identification of finite impulse response systems with binary-valued observations and unreliable communication, International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2020, 第 2 作者
（31） Asymptotic efficiency and probabilistic error bound for maximum likelihood-based identification of finite impulse response systems with binary-valued observations and unreliable communications, International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2020, 第 3 作者
（32） 饱和约束测量扩张状态滤波与无拖曳卫星位姿自抗扰控制, Extended State Filtering With Saturation-constrainted Observations and Active Disturbance Rejection Control of Position and Attitude for Drag-free Satellites, 自动化学报, 2020, 第 3 作者
（33） On disturbance rejection control for inertial stabilization of long-distance laser positioning with movable platform, MEASUREMENT & CONTROL, 2020, 第 2 作者
（34） Extended State Filter Based Disturbance and Uncertainty Mitigation for Nonlinear Uncertain Systems With Application to Fuel Cell Temperature Control, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 第 1 作者  通讯作者
（35） On disturbance rejection in magnetic levitation, CONTROL ENGINEERING PRACTICE, 2019, 第 2 作者  通讯作者
（36） An integrated solution to acmm problem of spacecraft with inertia uncertainty, INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2018, 第 2 作者
（37） On extended state based Kalman filter design for a class of nonlinear time-varying uncertain systems, On extended state based Kalman filter design for a class of nonlinear time-varying uncertain systems, 中国科学:信息科学(英文版), 2018, 第 2 作者
（38） On comparison of modified ADRCs for nonlinear uncertain systems with time delay, On comparison of modified ADRCs for nonlinear uncertain systems with time delay, 中国科学：信息科学（英文版）, 2018, 第 2 作者
（39） On extended state based Kalman filter design for a class of nonlinear time-varying uncertain systems, On extended state based Kalman filter design for a class of nonlinear time-varying uncertain systems, 中国科学：信息科学（英文版）, 2018, 第 2 作者
（40） 推力矢量飞行器的自抗扰控制设计及控制分配, Active disturbance rejection control and control allocation for thrust-vectored aircraft, 控制理论与应用, 2018, 第 2 作者
（41） On comparison of modified ADRCs for nonlinear uncertain systems with time delay, On comparison of modified ADRCs for nonlinear uncertain systems with time delay, 中国科学：信息科学（英文版）, 2018, 第 2 作者
（42） On extended state based Kalman filter design for a class of nonlinear time-varying uncertain systems, SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2018, 第 2 作者  通讯作者
（43） Performance analysis of 2-DOF tracking control for a class of nonlinear uncertain systems with discontinuous disturbances, INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2018, 第 1 作者  通讯作者
（44） On comparison of modified ADRCs for nonlinear uncertain systems with time delay, SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2018, 第 2 作者  通讯作者
（45） 拟一致无迹卡尔曼滤波算法, 系统科学与数学, 2017, 第 3 作者
（46） Add-On Module of Active Disturbance Rejection for Set-Point Tracking of Motion Control Systems, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRY APPLICATIONS, 2017, 第 1 作者
（47） On Designing Consistent Extended Kalman Filter, JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE & COMPLEXITY, 2017, 第 3 作者  通讯作者
（48） radartargetrecognitionalgorithmbasedonrcsobservationsequencesetvaluedidentificationmethod, JOURNALOFSYSTEMSSCIENCEANDCOMPLEXITY, 2016, 第 4 作者
（49） Tuning of Sampled-Data ADRC for Nonlinear Uncertain Systems, JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE & COMPLEXITY, 2016, 第 1 作者  通讯作者
（50） On ADRC for non-minimum phase systems: canonical form selection and stability conditions, On ADRC for non-minimum phase systems: canonical form selection and stability conditions, 控制理论与技术：英文版, 2016, 第 1 作者
（51） Radar Target Recognition Algorithm Based on RCS Observation Sequence - Set-Valued Identification Method, Journal of Systems Science and Complexity, 2016, 第 4 作者
（52） On ADRC for non-minimum phase systems: canonical form selection and stability conditions, onadrcfornonminimumphasesystemscanonicalformselectionandstabilityconditions, CONTROLTHEORYANDTECHNOLOGY, 2016, 第 1 作者
（53） tuningofsampleddataadrcfornonlinearuncertainsystems, JOURNALOFSYSTEMSSCIENCEANDCOMPLEXITY, 2016, 第 1 作者
（54） ADRC With Adaptive Extended State Observer and its Application to Air-Fuel Ratio Control in Gasoline Engines, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2015, 第 1 作者  通讯作者
（55） Performance analysis of active disturbance rejection tracking control for a class of uncertain LTI systems, ISA TRANSACTIONS, 2015, 第 1 作者  通讯作者
（56） On performance analysis of ADRC for a class of MIMO lower-triangular nonlinear uncertain systems, ISA TRANSACTIONS, 2014, 第 1 作者  通讯作者
（57） Active disturbance rejection control: Methodology and theoretical analysis, ISA TRANSACTIONS, 2014, 第 2 作者  通讯作者
（58） 飞行制导控制一体化设计方法综述, 控制理论与应用, 2013, 第 1 作者
（59） Achieving Minimum Settling Time Subject to Undershoot Constraint in Systems With One or Two Real Right Half Plane Zeros, JOURNAL OF DYNAMIC SYSTEMS MEASUREMENT AND CONTROL-TRANSACTIONS OF THE ASME, 2013, 第 2 作者
（60） 自抗扰控制思想应用及理论分析, 系统科学与数学, 2012, 第 2 作者
（61） 自抗扰控制纵横谈, ACTIVE DISTURBANCE REJECTION CONTROL:METHODOLOGY AND THEORETICAL ANALYSIS, 系统科学与数学, 2011, 第 2 作者

   

（ 1 ） 复杂气动环境下动力着陆制导的建模、辨识与优化方法, 负责人, 地方任务, 2024-10--2027-09
（ 2 ） 面向高性能飞行器的自抗扰控制理论与方法, 负责人, 国家任务, 2022-01--2024-12
（ 3 ） 多目标控制预测与最优机动决策方法研究, 负责人, 国家任务, 2020-01--2020-12
（ 4 ） 不确定性系统智能控制的基础数学理论与方法, 参与, 国家任务, 2019-09--2024-08
（ 5 ） 飞行器控制, 负责人, 地方任务, 2018-08--2020-12
（ 6 ） 多目标状态估计, 负责人, 境内委托项目, 2017-08--2018-08
（ 7 ） 非线性不确定系统的智能控制, 参与, 国家任务, 2017-01--2017-12
（ 8 ） 参数辨识及控制, 负责人, 国家任务, 2017-01--2018-01
（ 9 ） 面向多种不确定性的抗扰控制研究, 负责人, 国家任务, 2017-01--2019-12
（ 10 ） 姿态抗干扰控制理论与应用研究, 负责人, 国家任务, 2017-01--2021-12
（ 11 ） 定轨及预报, 负责人, 国家任务, 2014-07--2018-07

已指导学生

张晓燕  硕士研究生  070105-运筹学与控制论  

何昕怡  硕士研究生  071101-系统理论  

宋晓婧  博士研究生  070105-运筹学与控制论  

汤国杰  博士研究生  070105-运筹学与控制论  

黄书彦  硕士研究生  071101-系统理论  

张晓燕  博士研究生  070105-运筹学与控制论  

向飞宇  博士研究生  071102-系统分析与集成  

冯子鑫  博士研究生  071101-系统理论  

现指导学生

曹天宇  博士研究生  071102-系统分析与集成  

罗博特  博士研究生  071102-系统分析与集成  

姚子骏  硕士研究生  070105-运筹学与控制论  

白东平  博士研究生  070100-数学  

王雯雯  博士研究生  085600-材料与化工  

李一鸣  博士研究生  081200-计算机科学与技术  

常笑闻  硕士研究生  071101-系统理论