080201-机械制造及其自动化

智能机器人、机械自动化、机械设计

2008-08--2012-08   韩国汉阳大学   博士研究生
2003-09--2006-07   中国地质大学（武汉）   硕士研究生

1.   2006.6 获得中国地质大学（武汉）“优秀毕业研究生”荣誉证书

2.   2009.8 获得韩国“乐天奖学财团”奖学证书及奖学金

3.   2010.3 获得2009年度“优秀公派留学生干部”称号

4.   2010.12 获得2010年度在韩中国国家公派留学人员“工作奉献奖”称号

5.   2010.12 获得G20首尔分会“中国留学生志愿者”荣誉证书

6.   2011.1获得2010年度“全韩学联优秀干部”称号

7.   2011.12 获得驻韩中国大使馆教育处颁发的“优秀留学生干部”荣誉证书

8.   2011.12 获得2011年度“在韩中国国家公费生优秀干部”称号

9.   2012.3 获得中韩建交20周年学术交流会议“论文发表一等奖”

10. 2015.12 获得广州中国科学院先进技术研究所“优秀员工”

11. 2016.12 获得广州中国科学院先进技术研究所“优秀项目奖”

12. 2016.6 获得深圳市海外高层次人才“孔雀C类人才”证书

13. 2017.8 获得深圳市龙华区高层次人才“龙舞华章计划A类人才”证书

14. 2017，荣获第二届深圳（国际）科技影视周最佳创新创业“新锐奖”

15. 2017.12 获得深圳市机器人行业“新锐人物奖”

16. 2018.12 中国产学研合作创新与促进奖—“创新成果二等奖”

17. 2019.10 “装备中国”高端装备创新设计大赛“银奖”

（1） 中国产学研合作创新成果奖, 二等奖, 国家级, 2018
（2） 深圳市机器人行业技术创新奖, 一等奖, 市地级, 2016
（3） 第六届中国（深圳）创新创业大赛, 三等奖, 市地级, 2015
（4） 第八届“春晖杯”中国留学人员创新创业大赛, 三等奖, 部委级, 2013

[1] 刘小凯, 杨文林, 陶浩, 张治彪, 李亚锋, 吕浩亮, 张弓, 侯至丞, 王卫军. 一种用于远程操作的挖掘机手柄控制系统. CN: CN113220065A, 2021-08-06.
[2] 刘小凯, 杨文林, 陶浩, 张治彪, 李亚锋, 吕浩亮, 张弓, 侯至丞, 王卫军. 一种脚踏板电驱动控制方法和系统. CN: CN113204254A, 2021-08-03.
[3] 张治彪, 杨文林, 张弓, 吕浩亮, 李亚锋, 刘小凯, 陶浩, 王卫军. 一种用于巷道支护的顶锚网自动折弯装置. CN: CN113182458A, 2021-07-30.
[4] 刘小凯, 杨文林, 张治彪, 陶浩, 李亚锋, 吕浩亮, 张弓, 侯至丞, 王卫军. 一种顶锚网自动送料折弯装置的电液联合控制系统. CN: CN112893559A, 2021-06-04.
[5] 梁济民, 赵刚, 王卫军, 侯至丞, 刘勇. 一种幕墙的清扫装置. CN: CN213030590U, 2021-04-23.
[6] 张治彪, 杨文林, 张弓, 吕浩亮, 李亚锋, 刘小凯, 陶浩, 王卫军. 一种用于巷道支护的顶锚网自动储料装置. CN: CN112554916A, 2021-03-26.
[7] 梁济民, 赵刚, 王卫军, 侯至丞, 刘勇. 一种幕墙无人机系统. CN: CN212650795U, 2021-03-05.
[8] 杨根, 侯至丞, 张弓, 杨文林, 梁济民, 张金越, 李登, 王坛, 王卫军. 一种样品递送托盘及样品递送系统. CN: CN212655082U, 2021-03-05.
[9] 杨文林, 陶浩, 张治彪, 刘小凯, 李亚锋, 吕浩亮, 张弓, 侯至丞, 王卫军. 一种长距离供水管道检测机器人. CN: CN212584548U, 2021-02-23.
[10] 王建, 王卫军, 张弓, 候至丞, 杨文林, 徐征, 梁济民. 一种用于搬运装箱的多机器人协同控制系统. CN: CN212586735U, 2021-02-23.
[11] 张治彪, 杨文林, 张弓, 候至丞, 王卫军, 李亚锋, 刘小凯, 陶浩. 一种四自由度主动波浪补偿运维登靠装置. CN: CN112389599A, 2021-02-23.
[12] 雷渠江, 李秀昊, 桂光超, 金锦涛, 邓忠辉, 魏向颖, 王卫军. 一种基于混合策略的梯度下降优化方法. CN: CN112183763A, 2021-01-05.
[13] 雷渠江, 桂光超, 徐杰, 李秀昊, 刘纪, 潘艺芃, 王卫军, 韩彰秀. 一种基于小样本的智能机器人的抓取学习方法及装置. CN: CN112068422A, 2020-12-11.
[14] 雷渠江, 徐杰, 李秀昊, 桂光超, 王雨禾, 潘艺芃, 周纪民, 王卫军, 韩彰秀. 一种基于深度学习的机器人抓取透明物体的方法. CN: CN112045676A, 2020-12-08.
[15] 梁济民, 赵刚, 王卫军, 侯至丞, 刘勇. 一种无人机的姿态控制系统. CN: CN111976956A, 2020-11-24.
[16] 雷渠江, 李秀昊, 徐杰, 桂光超, 梁波, 潘艺芃, 刘纪, 王雨禾, 王卫军, 韩彰秀. 一种基于元模仿学习的机器人演示示教方法. CN: CN111983922A, 2020-11-24.
[17] 梁济民, 赵刚, 王卫军, 侯至丞, 刘勇. 一种幕墙无人机系统. CN: CN111956138A, 2020-11-20.
[18] 梁济民, 赵刚, 王卫军, 侯至丞, 刘勇. 一种幕墙的清扫装置. CN: CN111956137A, 2020-11-20.
[19] 李亚锋, 杨文林, 王卫军, 张弓, 张治彪, 刘小凯, 陶浩. 一种水下仿生机器人及其运动控制系统. CN: CN211943686U, 2020-11-17.
[20] 杨根, 侯至丞, 张弓, 王卫军, 杨文林, 梁济民, 李亚锋, 王坛. 一种基于机器视觉的冲压件缺陷检测装置. CN: CN211927720U, 2020-11-13.
[21] 雷渠江, 徐杰, 李秀昊, 桂光超, 潘艺芃, 王卫军, 韩彰秀. 一种基于动作演示示教的智能机器人抓取方法. CN: CN111890357A, 2020-11-06.
[22] 雷渠江, 李秀昊, 潘艺芃, 徐杰, 桂光超, 梁波, 刘纪, 王卫军, 韩彰秀. 一种基于深度学习的工件6D位姿估计方法. CN: CN111899301A, 2020-11-06.
[23] 张弓, 包翔宇, 候至丞, 徐征, 杨文林, 梁济民, 王建, 冯伟, 王卫军, 韩彰秀. 一种双机器人协同搬运的控制方法及装置. CN: CN111890348A, 2020-11-06.
[24] 徐征, 张弓, 王建, 侯至丞, 梁济民, 杨文林, 包翔宇, 王卫军, 韩彰秀, 张桥. 一种多机器人协同装配系统和方法. CN: CN111843981A, 2020-10-30.
[25] 张弓, 牛启臣, 张治彪, 侯至丞, 杨文林, 王建, 徐征, 陈顺权, 梁济民, 王卫军. 一种河道清淤设备. CN: CN111719620A, 2020-09-29.
[26] 王建, 王卫军, 候至丞, 包翔宇, 张弓, 徐征, 梁济民. 一种双机协作机器人系统的基坐标系标定方法及介质. CN: CN111660289A, 2020-09-15.
[27] 张弓, 王婧, 徐征, 侯至丞, 杨文林, 王建, 王卫军. 一种多机器人手机配件装盒装置及方法. CN: CN111634477A, 2020-09-08.
[28] 张治彪, 杨文林, 张弓, 侯至丞, 王卫军, 李亚锋, 刘小凯, 陶浩. 一种自动排缆装置. CN: CN211366621U, 2020-08-28.
[29] 雷渠江, 徐杰, 李秀昊, 梁波, 刘纪, 刘俊豪, 李致豪, 王卫军, 韩彰秀. 一种基于指尖识别和手部运动跟踪的机器人演示编程方法. CN: CN111216133A, 2020-06-02.
[30] 王卫军, 姚迪, 张弓, 杨根, 冯伟, 侯至丞, 蔡君义, 李友浩, 刘杰林. 一种具有对位演示功能的高精密并联平台. CN: CN111142570A, 2020-05-12.
[31] 郭云鹏, 王卫军, 黎晖, 张弓, 唐异平, 王家有, 杨忠华, 侯至丞, 吕建平, 韩彰秀, 袁海, 许能贵. 一种基于手套的针灸训练方法、系统、平台及存储介质. CN: CN110826835A, 2020-02-21.
[32] 郭云鹏, 王卫军, 黎晖, 张弓, 王家有, 杨忠华, 侯至丞, 吕建平, 韩彰秀, 袁海, 许能贵. 一种基于模拟人的针灸教学方法、系统、平台及存储介质. CN: CN110827597A, 2020-02-21.
[33] 张弓, 包翔宇, 候至丞, 杨文林, 王建, 徐征, 冯伟, 王卫军, 韩彰秀. 一种双机器人协同旋转的路径规划方法和装置. CN: CN110757454A, 2020-02-07.
[34] 张弓, 徐杰, 张桥, 王卫军, 侯至丞, 杨文林, 韩彰秀, 申东翼, 阮成明. 一种用于打磨的工装台. CN: CN110712123A, 2020-01-21.
[35] 张弓, 徐杰, 张桥, 王卫军, 侯至丞, 杨文林, 韩彰秀, 申东翼, 阮成明. 一种用于打磨时换刀的刀库. CN: CN110712122A, 2020-01-21.
[36] 杨根, 张波涛, 王卫军, 张弓, 冯伟, 侯至丞, 蔡君义, 李友浩, 刘杰林, 姚迪. 一种基于视觉系统的高精密对位装置. CN: CN110640689A, 2020-01-03.
[37] 徐征. 一种机器人控制器. 中国: CN109947539A, 20190628.
[38] 张弓, 阮成明, 徐杰, 侯至丞, 王卫军, 徐征, 梁松松, 梁济民. 一种打磨去毛刺刀具. CN: CN209774207U, 2019-12-13.
[39] 赵刚, 侯至丞, 王卫军, 张弓. 一种悬挂型建筑物外墙作业的多功能无人机清洗装置. CN: CN110525678A, 2019-12-03.
[40] 顾星, 袁海, 梁松松, 王卫军, 张弓, 蒋宇亮, 黄德荣. 一种石材复合加工机器人系统. CN: CN209616020U, 2019-11-12.
[41] 梁济民, 张弓, 王卫军, 侯至丞, 顾星, 徐征, 刘禹男, 汪火明, 冯伟, 韩彰秀. 一种激光热处理装置. CN: CN209602591U, 2019-11-08.
[42] 杨根, 刘杰林, 王卫军, 张弓, 冯伟, 雷渠江, 侯至丞, 蔡君义, 李友浩, 张波涛. 一种用于精密对位平台的相机保持架. CN: CN110388539A, 2019-10-29.
[43] 杨根, 张波涛, 王卫军, 张弓, 冯伟, 雷渠江, 侯至丞, 蔡君义, 李友浩, 刘杰林. 一种中心对称的UVW平台. CN: CN110370031A, 2019-10-25.
[44] 赵刚, 侯至丞, 王卫军, 张弓. 一种用于多功能无人机的电动绞盘装置. CN: CN110254740A, 2019-09-20.
[45] 赵刚, 侯至丞, 王卫军, 张弓. 一种悬挂型建筑物外墙作业的多功能无人机系统. CN: CN110239731A, 2019-09-17.
[46] 侯至丞, 张弓, 徐杰, 杨文林, 王卫军, 徐征, 梁济民, 李友浩, 郭云鹏, 韩彰秀. 一种多机器人协同打磨系统. CN: CN209394453U, 2019-09-17.
[47] 梁济民, 张弓, 王卫军, 侯至丞, 顾星, 徐征, 刘禹男, 汪火明, 冯伟, 韩彰秀. 一种激光热处理三机械臂控制系统. CN: CN209394671U, 2019-09-17.
[48] 蔡君义, 王卫军, 张弓, 侯至丞, 李友浩, 杨根, 姚迪, 冯伟, 韩彰秀. 一种双目相机支架. CN: CN209399055U, 2019-09-17.
[49] 李亚锋, 张弓, 王卫军, 杨文林, 侯至丞, 蔡君义. 一种嵌入式串口HUB. CN: CN209388294U, 2019-09-13.
[50] 顾星, 王卫军, 张弓, 林宁, 侯至丞, 蔡君义, 梁松松, 梁济民. 一种基于机器人的包子分装线系统. CN: CN106516228B, 2019-09-10.
[51] 梁松松, 王卫军, 张弓, 王建, 顾星, 林宁, 李均. 一种并联臂3D打印机及控制系统. CN: CN106493953B, 2019-08-27.
[52] 杨根, 刘杰林, 王卫军, 张弓, 侯至丞, 蔡君义, 李友浩, 张波涛. 一种大行程精密对位平台. CN: CN110014403A, 2019-07-16.
[53] 杨根, 李亚锋, 王卫军, 张弓, 侯至丞, 刘杰林. 一种自平衡模组. CN: CN110017351A, 2019-07-16.
[54] 李亚锋, 杨根, 王卫军, 张弓, 侯至丞, 王爱华. 一种自平衡摩托车. CN: CN109969311A, 2019-07-05.
[55] 蔡君义, 王卫军, 张弓, 侯至丞, 杨根, 李友浩, 张波涛, 刘杰林. 一种高精密并联平台及其控制器. CN: CN109960284A, 2019-07-02.
[56] 蔡君义, 王卫军, 张弓, 侯至丞, 杨根, 李友浩, 张波涛, 刘杰林. 一种高精密并联平台及其控制器. CN: CN109947139A, 2019-06-28.
[57] 张弓, 阮成明, 徐杰, 侯至丞, 王卫军, 徐征, 梁松松, 梁济民. 一种机器人打磨去毛刺装置及方法. CN: CN109940475A, 2019-06-28.
[58] 徐征. 一种机器人控制器. CN: CN109947539A, 2019-06-28.
[59] 王建, 张弓, 候至丞, 王卫军, 梁松松, 李均, 顾星. 一种新型可见光固化3D打印机的控制系统及方法. CN: CN109940879A, 2019-06-28.
[60] 梁济民, 王泽, 张弓, 侯至丞, 王卫军, 徐征, 梁松松, 冯伟. 一种欠驱动14自由度仿生灵巧手. CN: CN109927061A, 2019-06-25.
[61] 梁济民, 王泽, 张弓, 侯至丞, 王卫军, 徐征, 梁松松, 韩彰秀. 一种7自由度仿生人形机械臂. CN: CN109927021A, 2019-06-25.
[62] 王卫军, 姚迪, 张弓, 杨根, 冯伟, 侯至丞, 蔡君义, 李友浩, 刘杰林. 一种具有对位演示功能的高精密并联平台. CN: CN209014981U, 2019-06-21.
[63] 袁海, 顾星, 梁松松, 黄德荣, 王卫军, 张弓, 蒋宇亮. 一种雕刻机器人系统. CN: CN209007556U, 2019-06-21.
[64] 郭云鹏, 张弓, 王卫军, 侯至丞, 肖洪午, 王力. 一种新型六自由度并联平台的主从控制装置、系统及方法. CN: CN109773773A, 2019-05-21.
[65] 张弓, 李冰清, 张敏, 侯至丞, 王卫军, 杨根, 蔡君义, 冯伟, 韩彰秀. 一种慢波组件管壳冷挤压辅助安装台. CN: CN107263089B, 2019-04-30.
[66] 梁松松, 王卫军, 张弓, 侯至丞, 顾星, 王建, 李均, 韩彰秀. 一种多机器人协作系统及实现方法. CN: CN109676642A, 2019-04-26.
[67] 梁济民, 张弓, 王卫军, 袁海, 陈贤帅. 激光辅助加工系统及激光辅助加工方法. CN: CN105598703B, 2019-04-12.
[68] 张弓, 徐杰, 张桥, 王卫军, 侯至丞, 杨文林, 韩彰秀, 申东翼, 阮成明. 一种用于机器人打磨时换刀的刀库. CN: CN208629210U, 2019-03-22.
[69] 张弓, 徐杰, 张桥, 王卫军, 侯至丞, 杨文林, 韩彰秀, 申东翼, 阮成明. 一种用于机器人打磨的工装台. CN: CN208629211U, 2019-03-22.
[70] 徐杰, 张弓, 侯至丞, 王卫军, 徐征, 顾星, 阮成明, 张桥, 申东翼. 一种双机器人协同打磨装置. CN: CN208629159U, 2019-03-22.
[71] 林宁, 王卫军, 张弓, 顾星. 一种机器人控制系统. 中国: CN106426184B, 2019-03-22.
[72] 杨根, 张波涛, 王卫军, 张弓, 冯伟, 侯至丞, 蔡君义, 李友浩, 刘杰林, 姚迪. 一种基于视觉系统的高精密对位装置. CN: CN208483806U, 2019-02-12.
[73] 徐杰, 阮成明, 张弓, 侯至丞, 王卫军, 徐征, 顾星. 一种用于快速更换打磨刀具的刀架. CN: CN208483716U, 2019-02-12.
[74] 顾星, 王卫军, 张弓, 侯至丞, 徐征, 梁松松, 梁济民, 李亚峰, 杨根, 蔡君义. 一种机器人坐标系标定工具. CN: CN109304731A, 2019-02-05.
[75] 李亚锋, 杨根, 王卫军, 张弓, 侯至丞, 王爱华. 一种自平衡摩托车. 中国: CN207747968U, 2018.08.21.
[76] 梁济民, 王泽, 张弓, 侯至丞, 王卫军, 徐征, 梁松松, 冯伟. 一种欠驱动14自由度仿生灵巧手. 中国: CN207747059U, 2018.08.21.
[77] 林宁, 王卫军, 顾星, 祁玫丹. 一种Delta机器人驱控系统. 中国: CN105373109B, 2018.08.07.
[78] 梁松松, 张弓, 袁海, 侯至丞, 王卫军, 王建, 李均, 韩彰秀. 一种可见光固化3D打印的光源系统. 中国: CN108215152A, 2018.06.29.
[79] 梁济民, 张弓, 王卫军, 侯至丞, 顾星, 徐征, 梁松松, 李友浩, 王悉颖, 李均, 冯伟, 韩彰秀. 一种非对称双机械臂装置. 中国: CN207172062U, 2018.04.03.
[80] 杨根, 李亚锋, 王卫军, 张弓, 侯至丞, 刘杰林. 一种自平衡模组. 中国: CN207879979U, 2018-09-18.
[81] 张弓, 宋雅伦, 王卫军, 侯至丞, 顾星, 徐征. 一种用于压铸件打磨的夹具. 中国: CN106475904B, 2018-08-31.
[82] 杨根, 刘杰林, 王卫军, 张弓, 侯至丞, 蔡君义, 李友浩, 张波涛. 一种大行程精密对位平台. 中国: CN207747013U, 2018-08-21.
[83] 王建, 张弓, 候至丞, 王卫军, 梁松松, 李均, 顾星. 一种新型可见光固化3D打印机的控制系统. 中国: CN207747415U, 2018-08-21.
[84] 梁济民, 王泽, 张弓, 侯至丞, 王卫军, 徐征, 梁松松, 韩彰秀. 一种7自由度仿生人形机械臂. 中国: CN207747049U, 2018-08-21.
[85] 李友浩, 张弓, 王卫军, 韩彰秀, 蔡君义. 一种机器人动态抓取系统. 中国: CN207752527U, 2018-08-21.
[86] 顾星, 王卫军, 张弓, 侯至丞, 徐征, 梁松松, 梁济民, 李亚峰, 杨根, 蔡君义. 一种机器人坐标系标定工具. 中国: CN207630072U, 2018-07-20.
[87] 肖洪午, 郭云鹏, 王力, 王卫军, 张弓. 一种VR动感体验平台交互系统. 中国: CN207627893U, 2018-07-20.
[88] 梁松松, 张弓, 袁海, 侯至丞, 王卫军, 王建, 李均, 韩彰秀. 一种彩色3D打印头. 中国: CN207630518U, 2018-07-20.
[89] 梁松松, 张弓, 袁海, 侯至丞, 王卫军, 王建, 李均, 韩彰秀. 一种可见光固化3D打印的光源系统. 中国: CN207630510U, 2018-07-20.
[90] 郭云鹏, 张弓, 王卫军, 侯至丞, 肖洪午, 王力. 一种新型六自由度并联平台的主从控制装置. 中国: CN207630048U, 2018-07-20.
[91] 侯至丞, 王爱华, 张弓, 王卫军, 徐征, 郭云鹏, 梁松松, 韩彰秀, 冯伟. 一种用于多机器人的分布式数据采集系统. 中国: CN207490989U, 2018-06-12.
[92] 梁松松, 王卫军, 张弓, 王建, 顾星, 林宁, 李均. 一种并联臂3D打印机. 中国: CN207449148U, 2018-06-05.
[93] 梁松松, 王卫军, 张弓, 侯至丞, 顾星, 王建, 李均, 韩彰秀. 一种多机器人协作系统. 中国: CN207387707U, 2018-05-22.
[94] 梁松松, 李均, 张弓, 侯至丞, 王卫军, 王建, 韩彰秀. 一种极坐标式3D打印机. 中国: CN207388299U, 2018-05-22.
[95] 李友浩, 张弓, 王卫军, 韩彰秀, 蔡君义. 一种机器人动态抓取方法及系统. 中国: CN107992881A, 2018-05-04.
[96] 肖洪午, 郭云鹏, 王力, 王卫军, 张弓. 一种驾驶模拟器. 中国: CN107961533A, 2018-04-27.
[97] 梁济民, 张弓, 王卫军, 侯至丞, 顾星, 徐征, 梁松松, 李友浩, 李均, 冯伟, 韩彰秀. 一种双机械臂系统. 中国: CN207172076U, 2018-04-03.
[98] 张弓, 李冰清, 张敏, 侯至丞, 王卫军, 杨根, 蔡君义, 冯伟, 韩彰秀. 一种慢波组件管壳组装工作台. 中国: CN207171923U, 2018-04-03.
[99] 张弓, 李冰清, 张敏, 侯至丞, 王卫军, 杨根, 蔡君义, 冯伟, 韩彰秀. 一种慢波组件管壳冷组装设备. 中国: CN207185102U, 2018-04-03.
[100] 肖洪午, 郭云鹏, 王力, 王卫军, 张弓. 一种VR动感体验平台交互系统及方法. 中国: CN107803022A, 2018-03-16.
[101] 侯至丞, 张弓, 王卫军, 顾星, 蔡君义, 徐杰, 李友浩, 韩彰秀. 一种用于机器人跟踪的视觉识别系统及方法. 中国: CN107797560A, 2018-03-13.
[102] 梁松松, 张弓, 袁海, 侯至丞, 王卫军, 王建, 李均, 韩彰秀. 一种彩色3D打印头. 中国: CN107718536A, 2018-02-23.
[103] 侯至丞, 王爱华, 张弓, 王卫军, 徐征, 郭云鹏, 梁松松, 韩彰秀, 冯伟. 一种用于多机器人的分布式数据采集系统及方法. 中国: CN107666520A, 2018-02-06.
[104] 杨根, 李冰清, 张弓, 侯至丞, 王卫军, 梁松松, 梁济民, 李亚锋, 邱金凤, 韩彰秀. 一种两轮非同轴自平衡移动机器人. 中国: CN206968889U, 2018-02-06.
[105] 梁松松, 李均, 张弓, 王卫军, 侯至丞, 王建. 一种圆柱型极坐标式3D打印机. 中国: CN206967973U, 2018-02-06.
[106] 李亚锋, 王卫军, 张弓, 邱金凤, 杨根, 李友浩, 李冰清, 梁松松. 一种纵向两轮自平衡机器人及控制系统. 中国: CN206664791U, 2017.11.24.
[107] 王卫军, 杨根, 宋雅伦, 李友浩, 张弓, 侯至丞, 李冰清. 慢波组件管壳精确控制检测装置. 中国: CN206583558U, 2017.10.24.
[108] 张弓, 李冰清, 张敏, 侯至丞, 王卫军, 杨根, 蔡君义, 冯伟, 韩彰秀. 一种慢波组件管壳冷挤压装置. 中国: CN107041120A, 2017.08.11.
[109] 张弓, 宋雅伦, 王卫军, 侯至丞, 顾星, 徐征. 一种压铸件多机器人协同打磨装置. 中国: CN206326477U, 2017.07.14.
[110] 顾星, 王卫军, 张弓, 林宁, 侯至丞, 蔡君义, 梁松松, 梁济民. 一种基于机器人的包子分装线系统. 中国: CN206327612U, 2017.07.14.
[111] 顾星, 王卫军, 张弓, 林宁, 侯至丞, 蔡君义, 梁松松, 梁济民. 一种回转式气动吸附装置及delta机器人. 中国: CN206326616U, 2017.07.14.
[112] 梁济民, 张弓, 王卫军, 侯至丞, 顾星, 徐征, 梁松松, 李友浩, 王悉颖, 李均, 冯伟, 韩彰秀. 一种非对称双机械臂装置. 中国: CN107498539A, 2017-12-22.
[113] 梁济民, 张弓, 王卫军, 侯至丞, 顾星, 徐征, 梁松松, 李友浩, 李均, 冯伟, 韩彰秀. 一种双机械臂系统及其协调控制方法. 中国: CN107253191A, 2017-10-17.
[114] 袁海, 梁济民, 张弓, 王卫军, 陈贤帅. 慢波组件管壳的夹持与测力装置. 中国: CN105050377B, 2017-10-13.
[115] 林宁, 王卫军, 张弓, 顾星, 侯至承, 蔡君义, 祁玫丹. 一种机器人控制系统. 中国: CN206544182U, 2017-10-10.
[116] 梁松松, 王卫军, 王建, 张弓, 候至丞, 李均, 顾星, 林宁. 一种新型3D打印头. 中国: CN206520239U, 2017-09-26.
[117] 侯至丞, 张弓, 王卫军. 一种模块化异质差动高柔性气动夹具. 中国: CN206326528U, 2017-07-14.
[118] 王卫军, 李友浩, 张弓, 侯至丞, 袁海, 杨根. 慢波组件管壳挤压及检测的控制系统. 中国: CN206331294U, 2017-07-14.
[119] 张弓, 宋雅伦, 王卫军, 侯至丞, 顾星, 徐征. 一种打磨压铸件用夹具. 中国: CN206326506U, 2017-07-14.
[120] 王卫军, 张弓, 梁济民, 侯至丞, 顾星, 徐征, 梁松松, 李友浩, 王力, 杨根. 轮式移动双臂协作机器人. 中国: CN304203901S, 2017-07-14.
[121] 梁济民, 王卫军, 张弓, 侯至丞, 顾星, 徐征, 梁松松, 李友浩, 王力, 杨根. 移动式双臂机器人. 中国: CN304203902S, 2017-07-14.
[122] 梁松松, 王卫军, 王建, 张弓, 候至丞, 李均, 顾星, 林宁. 一种新型3D打印头. 中国: CN106738913A, 2017-05-31.
[123] 李亚锋, 王卫军, 张弓, 邱金凤, 杨根, 李友浩, 李冰清, 梁松松. 一种纵向两轮自平衡机器人及控制系统. 中国: CN106627894A, 2017-05-10.
[124] 张弓, 徐征, 王卫军, 袁海, 侯至丞, 梁济民, 顾星, 梁松松. 一种基于ΔΣ调制电－机械转换器的电流环控制系统. 中国: CN206164420U, 2017-05-10.
[125] 王卫军, 杨根, 宋雅伦, 李友浩, 张弓, 侯至丞, 李冰清. 慢波组件管壳的夹持力与变形量检测装置. 中国: CN106500897A, 2017-03-15.
[126] 侯至丞, 张弓, 王卫军. 一种模块化异质差动高柔性气动夹具. 中国: CN106425939A, 2017-02-22.
[127] 王卫军, 李友浩, 张弓, 侯至丞, 袁海, 杨根. 慢波组件管壳挤压及检测的控制系统及控制方法. 中国: CN106444642A, 2017-02-22.
[128] 张弓, 宋雅伦, 王卫军, 侯至丞, 顾星, 徐征. 一种压铸件多机器人协同打磨装置及方法. 中国: CN106425790A, 2017-02-22.
[129] 顾星, 王卫军, 张弓, 林宁, 侯至丞, 蔡君义, 梁松松, 梁济民. 一种回转式气动吸附装置及delta机器人. 中国: CN106393159A, 2017-02-15.
[130] 张弓, 徐征, 王卫军, 袁海, 侯至丞, 梁济民, 顾星, 梁松松. 一种电－机械转换器的电流环控制系统. 中国: CN106357174A, 2017-01-25.
[131] 梁济民, 张弓, 王卫军, 袁海, 陈贤帅. 激光辅助加工系统. 中国: CN205393780U, 2016.07.27.
[132] 顾星, 王卫军, 林宁, 张弓. 一种蜂鸣片视觉检测设备. 中国: CN205317680U, 2016.06.15.
[133] 张弓, 徐征, 王卫军, 盛亚, 顾星, 林宁, 梁松松. 一种电－机械转换器的控制系统. 中国: CN205509919U, 2016-08-24.
[134] 顾星, 王卫军, 林宁, 张弓. 一种6自由度虚拟现实动感座椅及座椅平台. 中国: CN205494990U, 2016-08-24.
[135] 张弓, 徐征, 王卫军, 盛亚, 顾星, 林宁, 梁松松. 一种电－机械转换器的双模控制器. 中国: CN105827172A, 2016-08-03.
[136] 林宁, 王卫军, 顾星, 祁玫丹. 一种Delta机器人驱控系统. 中国: CN205353744U, 2016-06-29.
[137] 顾星, 王卫军, 林宁, 张弓. 一种磁材缓冲装置. 中国: CN205310032U, 2016-06-15.
[138] 顾星, 王卫军, 林宁, 张弓. 一种6自由度虚拟现实动感座椅及座椅平台. 中国: CN105536268A, 2016-05-04.
[139] 顾星, 王卫军, 林宁, 张弓. 一种蜂鸣片视觉检测设备. 中国: CN105403572A, 2016-03-16.
[140] 袁海, 梁济民, 张弓, 王卫军, 陈贤帅. 慢波组件管壳的夹持与测力装置. 中国: CN204948624U, 2016-01-06.
[141] 谢占功, 王卫军, 杨泽国, 林群喣. 下料装置. 中国: CN204384241U, 2015.06.10.
[142] 林群煦, 王卫军, 李勇, 袁海, 张弓, 顾星, 林宁, 申东翼. 自平衡两轮机器人. 中国: CN105068541A, 2015-11-18.
[143] 张弓, 王卫军, 陈贤帅, 梁济民, 罗良维. 一种高响应直线电机. 中国: CN204517631U, 2015-07-29.
[144] 张弓, 王卫军, 陈贤帅, 梁济民, 罗良维. 一种高响应直线电机及控制方法. 中国: CN104779771A, 2015-07-15.
[145] 谢占功, 王卫军, 杨泽国, 林群喣. 下料装置. 中国: CN104444072A, 2015-03-25.
[146] 谢占功, 王卫军, 王龙, 顾星, 陈贤帅. 塑料硅胶滚筒装配装置. 中国: CN103600332A, 2014.02.26.
[147] 林群煦, 郑渚, 任云鹏, 王卫军, 申东翼, 谢占功, 顾星, 林宁, 邵明磊, 杨泽国. 一种隐形窗框. 中国: CN103912186A, 2014-07-09.
[148] 林群煦, 王卫军, 申东翼, 谢占功, 林宁, 顾星, 邵明磊, 杨泽国. 一种采用场冷超导永磁体的超导电机. 中国: CN103855909A, 2014-06-11.
[149] 谢占功, 王卫军, 王龙, 顾星, 陈贤帅. 塑料硅胶滚筒装配装置. 中国: CN203622363U, 2014-06-04.
[150] 林群煦, 王卫军, 申东翼, 谢占功, 林宁, 顾星, 邵明磊, 杨泽国. 一种带推进器的水面平台. 中国: CN103818526A, 2014-05-28.
[151] 顾星, 王卫军, 林宁. 一种自动盘软管机. 中国: CN103771188A, 2014-05-07.
[152] 林宁, 王卫军, 顾星. 自动盘软管系统. 中国: CN103771187A, 2014-05-07.
[153] 申东翼, 邵明磊, 王卫军, 顾星, 林宁, 谢占功. 一种高精度高负载型六足并联机器人. 中国: CN103753520A, 2014-04-30.
[154] 王卫军, 申东翼, 顾星, 林宁. 并联机器人. 中国: CN203427030U, 2014-02-12.
[155] 王卫军, 申东翼, 顾星, 林宁, 陈贤帅, 周雪峰, 谢占功. 换位回转装置. 中国: CN203345847U, 2013.12.18.
[156] 王卫军, 申东翼, 顾星, 林宁. 轮换收料装置. 中国: CN203212076U, 2013.09.25.
[157] 王龙, 王卫军, 顾星, 林宁, 陈贤帅. 磨床收料缓冲排序设备. 中国: CN203345554U, 2013-12-18.
[158] 王卫军, 申东翼, 顾星, 林宁. 一种并联机器人. 中国: CN203210372U, 2013-09-25.
[159] 王卫军, 申东翼, 顾星, 林宁. 并联机器人及其平行四边形杆组. 中国: CN203210376U, 2013-09-25.
[160] 王卫军, 申东翼, 顾星, 林宁, 陈贤帅, 张弓. 自动盘软管机. 中国: CN203212112U, 2013-09-25.
[161] 王卫军, 申东翼, 顾星, 林宁. 换位收料装置. 中国: CN203212131U, 2013-09-25.
[162] 王卫军, 申东翼, 顾星, 林宁. 一种并联机器人. 中国: CN103231362A, 2013-08-07.
[163] 王卫军, 申东翼, 顾星, 林宁. 并联机器人及其平行四边形杆组. 中国: CN103231371A, 2013-08-07.
[164] 王卫军, 申东翼, 顾星, 林宁. 并联机器人及其安装方法. 中国: CN103231370A, 2013-08-07.
[165] 王卫军, 申东翼, 顾星, 林宁, 陈贤帅, 张弓. 自动盘软管机. 中国: CN103213870A, 2013-07-24.
[166] 王卫军, 申东翼, 顾星, 林宁, 陈贤帅, 周雪峰, 谢占功. 换位回转装置. 中国: CN103213877A, 2013-07-24.

   

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（ 1 ） 串并联高柔性混合与多维工业机器人开发, 参与, 省级, 2015-10--2020-04
（ 2 ） 串并联高柔性混合与多维工业机器人产业化团队, 参与, 省级, 2016-02--2018-01
（ 3 ） 基于虚拟交互的挖掘机远程操控模拟平台核心技术研究与应用, 主持, 国家级, 2019-08--2021-07

现指导学生

刘禹男  硕士研究生  085212-软件工程  

周成鹏  硕士研究生  085211-计算机技术  

−       欧美同学会·中国留学人员联谊会朝韩分会，会员

−       韩国精密工学会，会员

−       韩国产学技术学会，会员

−       韩国生产制造系统学会，会员

−       深圳市机器人协会，会员

−       深圳市机器人青年专家委员会，会员