基本信息
杨国栋  男  硕导  中国科学院自动化研究所
电子邮件: guodong.yang@ia.ac.cn
通信地址: 北京市海淀区中关村东路95号
邮政编码:

研究领域

长期从事先进机器人控制、无人自主系统等的研究与应用,重视理论与实践相结合。目前主要开展如下工作:

(1)自主无人系统关键共性技术研究,包括环境感知、定位、规划与控制、人机交互等。

(2)自主无人系统在电力(架空输电线路巡检、作业机器人系统等)、铁路(铁路调机自动驾驶系统、自主作业机器人等)、交通(无人车/无人机配送)等行业的应用研究。


招生信息

   
招生专业
081101-控制理论与控制工程
招生方向
先进机器人控制
无人自主系统

教育背景

2006-09--2011-06   中国科学院自动化研究所   工学博士
2002-09--2006-06   南开大学   工学学士

工作经历

2014-10~现在, 中国科学院自动化研究所, 副研究员
2011-07~2014-09,中国科学院自动化研究所, 助理研究员

教授课程

机器人系统设计

发明专利

​(1).   G Yang; W Zhao; E Li; Z Liang; F Jing; et al.; CARRIER MECHANISM FOR WALKING ON LINE2022-1-28, 美国,US17/298607,授权.

(2).   杨国栋;龙晓宇;赵伟青;李恩;梁自泽;景奉水等; 用于线上行走的运载机构,2019-11-82039-11-8, 中国,ZL201911085322.X,授权.

(3).   杨国栋;闫田田;梁自泽;李恩等; 绝缘子识别模型的训练方法以及绝缘子的识别与定位方法,2017-2-23, 中国,ZL201710098806.2,授权.

(4).   杨国栋;常文凯;李恩;梁自泽等; 架空输电线路的巡检机器人,2019-1-2,中国,ZL201910002238.0,授权.

(5).   杨国栋;李志硕;李恩;田雨农;梁自泽;谭民等; 基于混合式自组网结构的环境监测系统、方法和装置,2021-7-23, 中国,ZL202011118362.2,授权.

(6).   杨国栋;常文凯;梁自泽;李恩等; 用于架空输电线路的巡线机器人,2018-10-30,中国,ZL201710120376.X,授权.

(7).   李恩;杨国栋等;多分裂输电线作业机器人的上下线机构及方法,2021-4-2,中国,ZL 202010137750.9,授权.

(8).   李恩;汪晗;杨国栋等;用于输电线路巡检机器人的动力臂和输电线路巡检机器人,2021-5-28,中国,ZL 201911057935.2,授权.

(9).   景奉水;王喆;杨国栋;基于立体视觉和结构光视觉的大型工件位姿测量系统、方法,2020-11-6,中国, ZL 201810764075.5,授权.

(10). 景奉水;郑榕樟;杨国栋;谭民;梁自泽;李恩;邓赛;孙尧; 用于大口径射电望远镜换源的串级避振规划方法与系统, 2019-9-24, 中国,ZL201710453911.3,授权.

(11). 景奉水;郑榕樟;杨国栋;一种提高射电望远镜接收机一次定位精度的方法, 2019-8-23, 中国,ZL201710531998.1, 授权.

(12). 景奉水;范俊锋;杨国栋;李恩;梁自泽;谭民;毛一剑;杨磊;龙腾; 基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器,2020-2-7, 中国,ZL201710269244.3,授权.

(13). 景奉水;范俊锋;梁自泽;杨国栋;李恩;梁自泽;谭民等; 基于激光结构光焊缝初始点导引装置及方法,2019-9-24,中国,ZL 201711335667.7,授权.

(14). 李恩;徐大伟;梁自泽;杨国栋;谭民;景奉水;具有三自由度的蛇形机械臂主体模块和蛇形机械臂,2019.12.31,中国,ZL 201710280187.9,授权.

(15). 李恩;徐大伟;梁自泽;杨国栋;谭民;景奉水;一种可蜷缩的蛇形机械臂,2020-6-16,中国,ZL 201710350660.6,授权.

(16). 李恩;徐大伟;梁自泽;杨国栋;谭民;景奉水;具有三自由度的蛇形机械臂主体模块和蛇形机械臂,2019-12-31,中国,ZL 201710280187.9,授权.

(17). 马庆增;李恩;梁自泽;杨国栋;谭民等;一种大承载四轴并联装置,2017-1-4,中国,ZL 201410773022.1,授权.


发表论文

(1).   Jin C, Wang S, Yang G*, Li E, Liang Z. A Review of the Methods on Cobb Angle Measurements for Spinal Curvature. Sensors. 2022; 22(9):3258. 

(2).   Z. Gao, G. Yang*, E. Li and Z. Liang, "Novel Feature Fusion Module-Based Detector for Small Insulator Defect Detection," IEEE Sensors Journal, vol. 21, no. 15, pp. 16807-16814, 1 Aug.1, 2021. 

(3).   Z. Gao, G. Yang*, E. Li, Z. Liang and R. Guo, "Efficient Parallel Branch Network With Multi-Scale Feature Fusion for Real-Time Overhead Power Line Segmentation," IEEE Sensors Journal, vol. 21, no. 10, pp. 12220-12227, 15 May, 2021. 

(4).   Yunong Tian, Guodong Yang, Zhe Wang, En Li, Zize Liang, "Instance segmentation of apple flowers using the improved mask R-CNN model," Biosystems Engineering, vol. 193, pp. 264-278, Apr.28, 2020. 

(5).   Gao, Zishu, Yang, Guodong*, Li En, Shen Tianyu, Wang Zhe, Tian Yunong, Wang Hao, Liang Zize, "Insulator Segmentation for Power Line Inspection Based on Modified Conditional Generative Adversarial Network," Journal of Sensors, 2019, 2019. 

(6).   Yunong Tian, Guodong Yang, Zhe Wang, En Li, Zize Liang, "Detection of Apple Lesions in Orchards Based on Deep Learning Methods of CycleGAN and YOLOV3-Dense, " Journal of Sensors, vol. 2019, 2019. 

(7).   Yunong Tian, Guodong Yang, Zhe Wang, Hao Wang, En Li, Zize Liang, "Apple detection during different growth stages in orchards using the improved YOLO-V3 model," Computers and Electronics in Agriculture, vol. 157, pp. 417-426, Feb. 2019. 

(8).   W. Chang, G. Yang, E. Li and Z. Liang, "Toward a Cluttered Environment for Learning-Based Multi-Scale Overhead Ground Wire Recognition," Neural Processing Letters, vol. 48, pp. 1789-1800, DEC. 2018. 

(9).   W. Chang, G. Yang, J. Yu and Z. Liang, "Real-time segmentation of various insulators using generative adversarial networks," IET Computer Vision, vol. 12, no. 5, pp. 596-602, Aug. 2018. 

(10). Z. Li, G. Yang*, E. Li and Z. Liang, "Environmental Monitoring System Based on Hybrid Mode Network Structure," 2021 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR), 2021, pp. 1219-1223. 

(11). Z. Gao, G. Yang*, E. Li and Z. Liang, "Learning Single-view Object Reconstruction with Scaling Volume-View Supervision," 2020 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), 2020, pp. 1-8. 

(12). H. Wang, G. Yang*, E. Li, Y. Tian, M. Zhao and Z. Liang, "High-Voltage Power Transmission Tower Detection Based on Faster R-CNN and YOLO-V3," 2019 Chinese Control Conference (CCC), 2019, pp. 8750-8755. 

(13). W. Chang, G. Yang, Z. Wu and Z. Liang, "Learning Insulators Segmentation from Synthetic Samples," 2018 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), 2018, pp. 1-7. 

(14). W. Chang, G. Yang*, J. Yu, Z. Liang, L. Cheng and C. Zhou, "Development of a power line inspection robot with hybrid operation modes," 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017, pp. 973-978. 



科研项目

(1).   NSFC面上项目,混合式巡线机器人自主巡检关键技术研究,2020.1-2023.1260万,负责人,在研

(2).   NSFC青年项目,巡线机器人动态时变环境下特征识别与路径规划研究,2015.1-2017.1224万,负责人,结题

(3).   NSFC重点项目,架空输电线路巡检机器人关键技术研究,2018.1-2021.12306万,主要参与人,结题

(4).   NSFC 集成项目,面向肢体功能重建的智能康复机器人基础理论与关键技术,2020.1-2023.121091万,主要参与人,在研

(5).   工信部装备工程化攻关专项,大尺度灾情研判与目标精准识别定位装备,2021.4-2023.32400万,负责人,在研

(6).   国家重点研发计划课题,500kV输电线路带电作业机器人技术,2019.6-2022.5265万,主要参与人,在研

(7).   国家科技支撑计划子课题,多机网络协调控制与故障诊断技术研究,2015.4-2017.1258万,负责人,结题

(8).   国家重点研发计划子课题,面向复杂环境的机器人共性关键技术研究,2017.7-2020.1257.8万,负责人,结题

(9).   国家电网科技项目,基于仿生学的混合式巡检机器人及其定位技术研究,2020.1-2022.12195万,负责人,在研

(10). 国家电网科技项目,多传感器融合临场感遥操作机器人技术研究及应用,2023.1-2024.12150万,负责人,在研

(11). 国家电网科技项目,直升机激光扫描巡检数据处理及安全保障技术研究,2013.1-2015.1259万,负责人,结题

(12). 国家电网科技项目,面向电力行业的作业机器人系统研究及应用,2020.8-2022.5523万,主要参与人,在研

(13). 国铁集团科技项目,铁路调机自动驾驶环境感知系统技术,2021.11-2022.12, 62万,负责人,在研

(14). 国铁集团科技项目,驼峰推峰自动摘钩机器人前期方案设计,2019.10-2022.1035万,负责人,在研

(15). 国家重大科学工程项目,FAST工程馈源支撑整体控制系统,2014.10-2016.4245万,主要参与人,结题

(16). 新特能源股份有限公司,人工智能技术应用规划设计,2019.10-2020.449万,负责人,结题

(17). 广东省中山市高端科研机构创新专项,具有自主智能的无人车通用线控底盘及其应用研究,2020.1-2022.12, 840万,负责人,在研



指导学生

现指导学生

郭仁杰  硕士研究生  085400-电子信息  

张延峰  硕士研究生  081101-控制理论与控制工程  

金晨  硕士研究生  081101-控制理论与控制工程  

协助指导学生

2009/2015 赵德政 中国科学院自动化研究所 博士 

2012/2017 常文凯 中国科学院自动化研究所 博士

2014/2017 闫田田 中国科学院自动化研究所 硕士 

2016/- 王昊 中国科学院自动化研究所 博士

2016/- 赵猛 华北电力大学 硕士