无人机自主控制、无人机系统与应用、多无人机协同

   

081101-控制理论与控制工程
081104-模式识别与智能系统

无人机自主规划，无人机任务分配
新概念无人机系统

2005-09--2011-06   中国科学院沈阳自动化研究所   博士学位

   

2013-01~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2011-06~2012-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员

无人机自主控制

   

（1） 2021年度CAA科普奖, 一等奖, 其他, 2021

[1] 一种基于升力反馈动力装置的旋翼无人机控制方法. 2024-05-14.
[2] 一种基于无人机类双星轨迹规划的飞行控制方法. 2024-05-14.
[3] 一种基于气压式力传感的旋翼无人机升力反馈系统. 2024-03-29.
[4] 一种旋翼无人机扰动观测与定点控制方法. 2024-03-29.
[5] 一种基于气压式力传感的广义力传感. 2024-03-26.
[6] 一种多无人机协同通信的中继路径规划方法. 2024-02-26.
[7] 用于缆车索道检测的无人机系统. 2023-11-14.
[8] 用于高空索道钢索检测的无人机系统. 2023-11-14.
[9] 用于游乐设施轨道检测的无人机系统. 2023-10-31.
[10] 一种用于缆车索道检测的无人机系统. 2023-10-03.
[11] 一种用于高空索道钢索检测的无人机系统. 2023-08-18.
[12] 一种用于游乐设施轨道检测的无人机系统. 2024-08-04.
[13] 一种基于在线自寻优的无人机通信中继位置规划方法. 2023-06-16.
[14] 一种多旋翼无人机自适应模糊PID控制方法. 2023-06-16.
[15] 一种自适应变重量负载的旋翼无人机飞行高度控制方法. 2023-06-13.
[16] 一种基于环形翼无人机的无人机捕获系统. 2023-04-18.
[17] 一种基于环形翼无人机的无人机捕获系统及方法. 2023-03-14.
[18] 全自动土壤采集和收纳系统. 2023-02-21.
[19] 全自动无人值守机场. 2023-02-21.
[20] 一种全自动无人值守机场. 2023-01-17.
[21] 何玉庆, 杨丽英, 李思梁, 常彦春, 黄朝雄, 刘俊爽, 张璇, 张远航, 于海涛, 戚有利. 一种用于高空索道钢索检测的无人机系统. CN: CN116605426A, 2023-08-18.
[22] 何玉庆, 杨丽英, 李思梁, 常彦春, 黄朝雄, 张远航, 于海涛, 戚有利. 一种用于游乐设施轨道检测的无人机系统. CN: CN116534300A, 2023-08-04.
[23] 何玉庆, 杨丽英, 张广玉, 牛志伟, 李思梁, 黄朝雄. 一种全自动土壤采集和收纳系统. CN: CN115502998A, 2022-12-23.
[24] 何玉庆, 杨丽英, 黄朝雄, 牛志伟, 刘俊爽, 常彦春, 李思梁. 一种全自动无人值守机场. CN: CN115610688A, 2023-01-17.
[25] 何玉庆, 杨丽英, 李思梁, 张广玉, 于海涛, 戚有利, 张远航, 常彦春, 黄朝雄. 火炬对接无人机. CN: CN216734766U, 2022-06-14.
[26] 何玉庆, 杨丽英, 李思梁, 张广玉, 于海涛, 戚有利, 张远航, 常彦春, 黄朝雄. 一种火炬对接无人机. CN: CN114180058A, 2022-03-15.
[27] 何玉庆, 杨丽英, 陶博, 常彦春, 马立新, 黄朝雄, 李思梁. 辅助多旋翼无人机飞行系统. CN: CN215707119U, 2022-02-01.
[28] 何玉庆, 杨丽英, 陶博, 常彦春, 马立新, 黄朝雄, 李思梁. 一种辅助多旋翼无人机飞行系统. CN: CN113650780A, 2021-11-16.
[29] 何玉庆, 杨丽英, 黄朝雄, 狄春雷, 于利, 王昕媛. 一种基于视觉的无人机伺服跟踪方法. CN: CN113311873A, 2021-08-27.
[30] 何玉庆, 杨丽英, 马立新, 黄朝雄, 法德泳. 一种电动多旋翼飞行状态监测系统. CN: CN114684373A, 2022-07-01.
[31] 何玉庆, 杨丽英, 黄朝雄, 常彦春, 李思梁, 法德泳. 一种基于风速风向传感器的旋翼无人机控制系统及方法. CN: CN112379685B, 2022-02-11.
[32] 何玉庆, 杨丽英, 黄朝雄, 常彦春, 李思梁, 法德泳. 一种基于风速风向传感器的旋翼无人机控制系统及方法. CN: CN112379685A, 2021-02-19.
[33] 何玉庆, 杨丽英, 李思梁, 马立新, 黄朝雄, 常彦春, 张远航. 火炬传递无人机. CN: CN213677111U, 2021-07-13.
[34] 何玉庆, 杨丽英, 李思梁, 马立新, 黄朝雄, 常彦春, 张远航. 一种火炬传递无人机. CN: CN112339980A, 2021-02-09.
[35] 何玉庆, 杨丽英, 马立新, 黄朝雄, 李思梁, 陶博, 张远航. 多旋翼无人机水样采集系统. CN: CN214952314U, 2021-11-30.
[36] 何玉庆, 马立新, 杨丽英, 李思梁, 黄朝雄, 秦天一. 一种具备折叠式软翼辅助飞行机构的四旋翼无人机. CN: CN112278258A, 2021-01-29.
[37] 何玉庆, 马立新, 杨丽英, 李思梁, 黄朝雄, 秦天一. 折叠式翼片辅助飞行四旋翼无人机. CN: CN213677149U, 2021-07-13.
[38] 何玉庆, 常彦春, 杨丽英, 黄朝雄, 李思梁, 刘博典, 张远航. 一种基于AR眼镜的无人机操控增强系统. CN: CN114545960A, 2022-05-27.
[39] 何玉庆, 杨丽英, 马立新, 黄朝雄, 李思梁, 陶博, 张远航. 一种多旋翼无人机水样采集系统. CN: CN112304697A, 2021-02-02.
[40] 何玉庆, 马立新, 杨丽英, 李思梁, 黄朝雄, 秦天一. 具备折叠式软翼辅助飞行机构的四旋翼无人机. CN: CN213649898U, 2021-07-09.
[41] 何玉庆, 马立新, 杨丽英, 李思梁, 黄朝雄, 秦天一. 一种折叠式翼片辅助飞行四旋翼无人机. CN: CN112278259A, 2021-01-29.
[42] 何玉庆, 杨丽英, 常彦春, 马立新, 黄朝雄, 代波, 孙淼. 一种基于加速度反馈增强的旋翼无人机抗风扰控制方法. CN: CN114489094A, 2022-05-13.
[43] 何玉庆, 杨丽英, 常彦春, 马立新, 黄朝雄, 代波, 孙淼. 一种基于加速度反馈增强的旋翼无人机抗风扰控制方法. CN: CN114489094A, 2022-05-13.
[44] 何玉庆, 杨丽英, 常彦春, 马立新, 黄朝雄, 代波, 孙淼. 一种基于加速度反馈增强的旋翼无人机抗风扰控制方法. CN: CN114489094A, 2022-05-13.
[45] 何玉庆, 杨丽英, 李思梁, 崔巍, 黄朝雄, 张远航, 孙晓舒. 倒鱼叉式子母无人机空中释放与回收装置. CN: CN213566494U, 2021-06-29.
[46] 何玉庆, 杨丽英, 李思梁, 崔巍, 黄朝雄, 张远航, 孙晓舒. 一种倒鱼叉式子母无人机空中释放与回收装置. CN: CN112158333A, 2021-01-01.
[47] 何玉庆, 杨丽英, 李思梁, 孙晓舒, 于海涛, 戚有利, 刘博典, 张远航. 一种无人直升机桨发匹配测试系统. CN: CN112193435A, 2021-01-08.
[48] 何玉庆, 杨丽英, 李思梁, 孙晓舒, 于海涛, 戚有利, 刘博典, 张远航. 无人直升机桨发匹配测试系统. CN: CN212401603U, 2021-01-26.
[49] 何玉庆, 周浩, 谷丰, 李鹏, 孙晓舒, 杨丽英. 一种倾转旋翼无人机发动机控制系统. CN: CN113075879B, 2022-02-01.
[50] 何玉庆, 周浩, 谷丰, 李鹏, 孙晓舒, 杨丽英. 一种倾转旋翼无人机发动机控制系统. CN: CN113075879A, 2021-07-06.
[51] 何玉庆, 谷丰, 狄春雷, 杨丽英, 宋明, 于利. 数据采集及定位精度测量系统. CN: CN211698162U, 2020-10-16.
[52] 何玉庆, 谷丰, 狄春雷, 杨丽英, 宋明, 于利. 一种数据采集及定位精度测量系统及方法. CN: CN113055073A, 2021-06-29.
[53] 何玉庆, 杨丽英, 朱建龙, 余鑫鑫, 孙晓舒. 多旋翼无人机回收装置. CN: CN209305838U, 2019-08-27.
[54] 何玉庆, 杨丽英, 李思梁, 朱建龙, 孙晓舒. 一种适用于集装箱仓储物流的无人机系统. CN: CN109484643A, 2019-03-19.
[55] 何玉庆, 杨丽英, 李思梁, 朱建龙, 孙晓舒. 适用于集装箱仓储物流的无人机系统. CN: CN209382276U, 2019-09-13.
[56] 何玉庆, 杨丽英, 李思梁, 黄朝雄, 孙晓舒. 发动机硬件在回路仿真系统. CN: CN209167843U, 2019-07-26.
[57] 何玉庆, 杨丽英, 李思梁, 黄朝雄, 孙晓舒. 一种发动机硬件在回路仿真系统. CN: CN111290289A, 2020-06-16.
[58] 何玉庆, 谷丰, 周浩, 杨丽英, 于利, 常彦春, 孙晓舒, 余鑫鑫. 无人机空中回收系统. CN: CN209192264U, 2019-08-02.
[59] 何玉庆, 谷丰, 周浩, 杨丽英, 于利, 常彦春, 孙晓舒, 余鑫鑫. 一种无人机空中回收系统. CN: CN111284722A, 2020-06-16.
[60] 何玉庆, 谷丰, 狄春雷, 周浩, 皮廷建, 宋明, 杨丽英. 一种无人直升机冗余电子熄火控制系统. CN: CN109292090A, 2019-02-01.
[61] 何玉庆, 谷丰, 狄春雷, 周浩, 皮廷建, 宋明, 杨丽英. 无人直升机冗余电子熄火控制系统. CN: CN209023130U, 2019-06-25.
[62] 何玉庆, 黄伟, 杨丽英, 谷丰, 李兵兵. 基于软翼无人机的遍历规划方法. CN: CN110411445B, 2023-07-07.
[63] 何玉庆, 黄伟, 杨丽英, 谷丰, 李兵兵. 基于软翼无人机的遍历规划方法. CN: CN110411445A, 2019-11-05.
[64] 何玉庆, 杨丽英, 谷丰, 周浩, 李思梁. 无副翼无人直升机控制系统. CN: CN207473827U, 2018-06-08.
[65] 何玉庆, 杨丽英, 谷丰, 周浩, 李思梁. 一种无副翼无人直升机控制系统. CN: CN109816960A, 2019-05-28.
[66] 何玉庆, 杨丽英, 李思梁, 于海涛. 一种无人直升机发动机混合冷却系统. CN: CN107701289A, 2018-02-16.
[67] 何玉庆, 杨丽英, 李思梁, 于海涛. 无人直升机发动机混合冷却系统. CN: CN207437189U, 2018-06-01.
[68] 何玉庆, 杨丽英, 马立新, 余鑫鑫, 李思梁. 一种小型巡检无人机动平台释放回收系统. CN: CN109747849A, 2019-05-14.
[69] 何玉庆, 张广玉, 杨丽英, 谷丰, 杜文强, 王化友, 韩建达. 面向抓取作业型旋翼飞行机械臂系统. CN: CN207189712U, 2018-04-06.
[70] 何玉庆, 张广玉, 杨丽英, 谷丰, 代波, 杜文强, 王化友, 韩建达. 一种面向抓取作业型旋翼飞行机械臂系统. CN: CN109551514A, 2019-04-02.
[71] 韩建达, 何玉庆, 谷丰, 江紫亚, 杨丽英, 孙晓舒. 基于模型参考自适应的多旋翼无人机参数辨识方法. CN: CN108536879A, 2018-09-14.
[72] 韩建达, 李琦, 何玉庆, 杨丽英, 孙晓舒, 周浩, 马立新. 一种基于区间分析确定梭车结构参数的方法. CN: CN107463719A, 2017-12-12.
[73] 韩建达, 何玉庆, 杨丽英, 孙晓舒, 宋大雷, 马立新, 刘重. 一种电动多轴倾转旋翼无人机系统. CN: CN107352029A, 2017-11-17.
[74] 韩建达, 何玉庆, 杨丽英, 孙晓舒, 宋大雷, 马立新, 刘重. 电动多轴倾转旋翼无人机系统. CN: CN205661659U, 2016-10-26.
[75] 

   

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[35] 杨丽英. 基于FlightGear的软翼无人机视景仿真系统设计. 系统仿真学报. 2015, 第 1 作者
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[38] Song, Dalei, Qi, Juntong, Yang, Liying, Han, Jianda. Experimental Investigation for RUAV's Actuator Fault Detections with AESMF. INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS[J]. 2015, 第 3 作者12(7): http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/971204.
[39] 齐俊桐, 夏泳, 杨丽英, 王玲. 无人机输电线路巡检与架设技术. 2014, 第 3 作者143页, http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/15504.
[40] 陈洋, 韩建达, 杨丽英. Path Planning of Mobile Robot in Relative Velocity Coordinates. RECENT ADVANCES IN MOBILE ROBOTICS. 2011, 第 3 作者127-146, http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/9010.
[41] 陈洋, 杨丽英, 宋崎, 赵新刚, 韩建达. 无人机多使命集成仿真系统设计与实现. 计算机应用研究[J]. 2011, 第 2 作者28(S): http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/436409.
[42] 杨丽英, 韩建达, 聂义勇. Isometric Cylinder Method for Strict Mixed-integer Linear Programming. INTERNATIONAL JOURNAL OF NUMERICAL METHODS AND APPLICATIONS[J]. 2009, 第 1 作者1(1): 37-52, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/436435.

（1） 1、 无人机输电线路巡检与架设技术, 东北大学出版社, 2014-12, 第 3 作者

   

（ 1 ） 非结构环境下基于非精确信息描述的机器人自主规划方法研究, 负责人, 国家任务, 2016-01--2018-12
（ 2 ） 倾转旋翼飞行器建模、控制与重规划, 负责人, 研究所自选, 2015-09--2017-08
（ 3 ） 面向任务的旋翼飞行机械臂自主作业与控制方法, 参与, 国家任务, 2015-01--2019-12
（ 4 ） 协同控制理论, 参与, 国家任务, 2015-01--2016-12
（ 5 ） 海洋无人直升机, 参与, 中国科学院计划, 2014-11--2017-10
（ 6 ） 发动机ECU控制技术, 参与, 中国科学院计划, 2014-11--2017-10
（ 7 ） 电动单旋翼无人机仿地飞行飞控系统研发, 负责人, 国家任务, 2017-01--2021-07
（ 8 ） 多机器人跨域火炬传递技术研究与系统示范应用, 参与, 国家任务, 2021-04--2022-06
（ 9 ） 智能化装备研发及支撑高海拔极端环境科考应用示范, 负责人, 地方任务, 2022-03--2024-02
（ 10 ） 面向公共安全的子母式智能搜救无人机系统研究, 负责人, 地方任务, 2021-08--2023-07

现指导学生

郑勇杰  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

王天琦  硕士研究生  085400-电子信息