水下机器人控制与导航、多机器人协同控制、嵌入式硬件设计、嵌入式软件设计

   

081104-模式识别与智能系统

水下机器人控制

2013-09--2018-07   中国科学院大学   博士学位
2006-09--2009-07   中国科学院研究生院   硕士学位
2002-09--2006-07   华中科技大学   本科学位

   

2022-07~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 水下智能无人装备研究室副主任
2021-01~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 研究员
2017-01~2020-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2016-12~2017-12,加拿大新不伦瑞克大学, 访问学者
2011-09~2016-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员
2009-07~2011-08,中国科学院沈阳自动化研究所, 研究实习员

已指导学生

刘亚  硕士研究生  081101-控制理论与控制工程  

现指导学生

孙晓旭  硕士研究生  085400-电子信息  

周文豪  博士研究生  081104-模式识别与智能系统