081102-检测技术与自动化装置
080202-机械电子工程

机器人操作系统
工业控制软件平台

2004-09--2010-06   中科院沈阳自动化研究所   博士
2000-09--2003-06   沈阳工业大学   硕士
1994-09--1998-06   华中理工大学   学士

   

2010-07~现在, 中科院沈阳自动化研究所, 副研究员

   

（1） 基于泛在感知的大型装备及生产过程可重构操作优化系统, 一等奖, 省级, 2017

[1] 韩冰, 张华良, 于晓龙, 李子阳, 秦锋, 孙海涛, 张诚. 一种基于高阶B样条的多轴系统实时引导轨迹规划方法. CN: CN113031511A, 2021-06-25.

[2] 李庆鑫, 王福东, 赵冰洁, 李子阳, 张华良, 孙海涛, 张诚. 超精密运动台半实物仿真系统及方法. CN: CN113031461A, 2021-06-25.

[3] 杨帆, 张华良, 李子阳, 于晓龙, 秦锋, 孙海涛, 张诚. 一种分布式网络下的多机器人同步随动控制方法. CN: CN113021330A, 2021-06-25.

[4] 秦锋, 张华良, 于晓龙, 杨帆, 韩冰, 孙海涛, 张诚. 基于4diac的分布式多轴运动控制系统实现方法. CN: CN113031526A, 2021-06-25.

[5] 王福东, 曾鹏, 张华良, 赵冰洁, 杨帆, 张涛, 李庆鑫. 一种用于精密运动控制的通信方法. CN: CN113032015A, 2021-06-25.

[6] 韩冰, 张华良, 赵冰洁, 秦锋, 李子阳, 孙海涛, 张诚. 面向复杂多轴系统的B样条曲线计算加速方法. CN: CN113031510A, 2021-06-25.

[7] 于晓龙, 张华良, 韩冰, 杨帆, 秦锋, 孙海涛, 张诚. 一种基于遥操作及全景视觉的机器人铸件打磨方法. CN: CN113021082A, 2021-06-25.

[8] 赵冰洁, 张华良, 王福东, 张涛. 基于PowerPC和FPGA的异构平台及其加速方法. CN: CN112540770A, 2021-03-23.

[9] 韩冰, 张华良, 杨帆, 李子阳, 秦锋. 一种基于相机视觉的工业机器人DH参数标定方法及标定装置. CN: CN111360812A, 2020-07-03.

[10] 杨帆, 张华良, 李庆鑫, 秦锋, 李子阳. 一种基于边缘云服务的多机器人控制器. CN: CN111360813A, 2020-07-03.

[11] 韩冰, 刘广辉, 张华良, 王福东, 杨帆. 一种基于串联机器人的倒立摆教学系统及控制方法. CN: CN111360811A, 2020-07-03.

[12] 于晓龙, 张华良, 秦锋, 李庆鑫, 王福东. 基于深度学习的双臂协作机器人三维视觉识别抓取方法. CN: CN111347411A, 2020-06-30.

[13] 李庆鑫, 杨帆, 张华良, 曾鹏. 一种面向智能制造的边缘计算控制器及其工作方法. CN: CN109709811A, 2019-05-03.

[14] 于晓龙, 张华良, 韩冰, 杨帆, 李子阳. 一种基于等效单摆的机器人液体搬运方法. CN: CN111347413A, 2020-06-30.

[15] 赵冰洁, 张华良, 张涛, 杨帆. 基于实时总线的异构多处理器平台的动态可重配置方法. CN: CN111309667A, 2020-06-19.

[16] 黄剑龙, 王忠锋, 曾鹏, 李力刚, 刘意杨, 张华良. 基于双机器人的高压集水管柔性智能焊接工作站. CN: CN110315254A, 2019-10-11.

[17] 张华良, 王智凝, 赵冰洁, 刘意杨. 一种机器人免重复示教的方法. CN: CN107838922A, 2018-03-27.

[18] 赵冰洁, 张华良, 杨帆, 李庆鑫, 张涛. 基于语义模型的相机与机器人控制系统及其自动适配方法. CN: CN107598928A, 2018-01-19.

[19] 李庆鑫, 张涛, 张华良, 曾鹏, 于海斌. 一种用于协作机器人的驱控一体化控制系统. CN: CN107160390A, 2017-09-15.

[20] 李庆鑫, 张涛, 张华良, 曾鹏, 于海斌. 一种用于协作机器人的驱控一体化控制系统及其制备方法. CN: CN107160390B, 2020-05-19.

[21] 张佳隆, 王挺, 张华良, 曾鹏, 于海斌. 一种能源监测方法及系统. CN: CN106953755A, 2017-07-14.

[22] 杨帆, 张华良, 曾鹏, 于海斌. 一种支持认知的运动控制系统及方法. CN: CN106647571A, 2017-05-10.

[23] 李庆鑫, 张华良, 曾鹏, 于海斌. 一种用于工业的CPS控制系统及其实现方法. CN: CN106527383A, 2017-03-22.

[24] 杨帆, 张华良, 曾鹏, 于海斌. 一种基于服务的机器人示教系统及方法. CN: CN106625664A, 2017-05-10.

[25] 杨帆, 张华良, 曾鹏, 于海斌. 一种支持运动控制模块在线升级的运动控制方法. CN: CN106909128A, 2017-06-30.

[26] 李庆鑫, 张华良, 曾鹏, 于海斌. 用于复杂CPS的机器人柔性控制器及其实现方法. CN: CN105807628A, 2016-07-27.

[27] 邢涛, 王侃侃, 张华良, 曾鹏, 于海斌. 一种OPC UA数据服务网关装置及其实现方法. CN: CN105812253A, 2016-07-27.

[28] 张佳隆, 石硕, 张华良, 曾鹏, 于海斌. 一种基于CEP推理引擎的产线调度方法和系统. CN: CN105809302A, 2016-07-27.

[29] 杨帆, 张华良, 曾鹏, 于海斌. 基于服务的数据网关可配置方法和系统. CN: CN105282019A, 2016-01-27.

[30] 崔世界, 张华良, 尚志军, 曾鹏. 一种具有健康状态提醒功能的无线音箱. CN: CN105812983A, 2016-07-27.

[31] 李庆鑫, 张华良, 曾鹏, 于海斌. 基于二维码的包裹附加信息交互系统和方法. CN: CN105809377A, 2016-07-27.

[32] 石硕, 张佳隆, 张华良, 曾鹏, 于海斌. 一种基于语义化的产线预设流程优化方法和系统. CN: CN105807729A, 2016-07-27.

[33] 杨帆, 王侃侃, 张华良, 曾鹏, 于海斌. 基于web服务的适配器中间件系统及方法. CN: CN105320517A, 2016-02-10.

[34] 尚志军, 崔世界, 王秋石, 曾鹏, 于海斌, 张华良. 一种变压器温升试验无线测温系统. CN: CN105318978A, 2016-02-10.

[35] 王挺, 张华良, 曾鹏, 于海斌. 基于Android的智能路由器. CN: CN104750465A, 2015-07-01.

[36] 张华良, 邢涛, 杨帆, 曾鹏, 王侃侃. 具有情景适应性的地图软件个性化菜单生成方法与系统. CN: CN104750466A, 2015-07-01.

[37] 张华良, 王挺, 杨帆, 曾鹏, 邢涛. 移动端及云端协同的感兴趣事物信息获取方法及系统. CN: CN104753982A, 2015-07-01.

[38] 王侃侃, 张华良, 杨帆, 曾鹏, 邢涛. 具有定位节能功能的移动设备. CN: CN104750224A, 2015-07-01.

[39] 杨帆, 张华良, 王挺, 王侃侃, 邢涛. 医疗保险实时保费计算方法. CN: CN104751365A, 2015-07-01.

[40] 曾鹏, 张华良, 邢涛, 王忠锋, 于海斌. 一种具有人机交互功能的智能腰带. CN: CN104738855A, 2015-07-01.

[41] 邢涛, 张华良, 王忠锋, 曾鹏, 于海斌. 一种能够与智能设备交互的智能腰带. CN: CN104738854A, 2015-07-01.

[42] 王忠锋, 王侃侃, 张华良, 曾鹏, 于海斌. 配合智能可穿戴设备使用的智能插座及其使用方法. CN: CN104752905A, 2015-07-01.

[43] 尚文利, 赵剑明, 万明, 张华良, 曾鹏, 于海斌. 基于动态跟踪技术的OPC协议的安全防护方法. CN: CN104734903A, 2015-06-24.

[44] 万明, 尚文利, 曾鹏, 赵剑明, 刘贤达, 张华良. 一种基于自学习规则的Modbus通信访问控制方法. CN: CN104702584A, 2015-06-10.

[45] 尚文利, 万明, 曾鹏, 赵剑明, 刘贤达, 张华良. 基于SVM的Modbus TCP通讯的异常检测方法. CN: CN104702460A, 2015-06-10.

[46] 赵雪峰, 曾鹏, 张华良. 无线网关壳体. CN: CN302341187S, 2013-03-06.

   

[1] 路续, 贾丹平, 张华良, 赵冰洁, 张涛, 刘阳, 闫红雨. Optimization of input shaping parameters based on genetic algorithm. 2021 4TH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON POWER ELECTRONICS AND CONTROL ENGINEERING, ISPECE 2021null. 2021, 1-8, [2] 王鑫, 李伟, 梁炜, 张华良, 张吟龙. 单目相机-IMU-机械臂的空间联合标定方法. 仪器仪表学报[J]. 2021, 42(6): 221-231, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7105481564.
[3] Zheng, JiaQi, Zhang, Tao, Zhang, Hualiang, Ren, Pengpeng, Su, Rongkai, IEEE. Interleaved Boost PFC control strategy based on repetitive control. 2019 22ND INTERNATIONAL CONFERENCE ON ELECTRICAL MACHINES AND SYSTEMS (ICEMS 2019)null. 2019, 5177-5182, http://apps.webofknowledge.com/CitedFullRecord.do?product=UA&colName=WOS&SID=5CCFccWmJJRAuMzNPjj&search_mode=CitedFullRecord&isickref=WOS:000537504805054.
[4] Yu Xiaolong, Yuan Bo, Qin Shukai, Zhang Tao, Zhang Hualiang. Research on object grasping point selection based on deep learning. PROCEEDINGS OF 2018 2ND INTERNATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL INTELLIGENCE: TECHNOLOGIES AND APPLICATIONS（ICAITA2018）null. 2018, 62-65, http://ir.sia.cn/handle/173321/23823.
[5] 王福东, 张华良, 杨帆. 工业无线通信技术讲座 第七十讲 基于OPC UA的机器人信息模型研究. 仪器仪表标准化与计量[J]. 2018, 12-15, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=676636665.
[6] 张华良. Research on model based design method of permanent magnet synchronous motor servo control system based on FPGA. MEIE2018. 2018, [7] Zhang Hualiang, Zhang Tao, Zhao Bingjie. Configurable and modular development of multi-channel motion control encoder feedback system. 2018 5TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATION SCIENCE AND CONTROL ENGINEERINGnull. 2018, 665-669, http://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=PARTNER_APP&SrcAuth=LinksAMR&KeyUT=WOS:000462044200133&DestLinkType=FullRecord&DestApp=ALL_WOS&UsrCustomerID=3a85505900f77cc629623c3f2907beab.
[8] 杨帆, 王福东, 张华良. 基于OPC UA的机器人信息模型研究. 仪器仪表标准化与计量[J]. 2018, 12-15, 25, http://ir.sia.cn/handle/173321/22767.
[9] 陈杰, 张华良, 王小军, 刘洋, 周志成, 梁伟. 电网异物激光清除器对导线的安全性研究. 工业安全与环保[J]. 2017, 43(8): 26-30, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=673025178.
[10] 范哲意, 张明新, 周治国, 张逸, 张华良. 电压源换流器闭环控制的实时联合仿真. 高电压技术[J]. 2016, 42(10): 3328-3335, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/1110199.
[11] 周治国, 杨旭, 刘志文, 张华良. 面向太阳能房屋光伏发电系统模型库的开发与测试. 测试技术学报[J]. 2015, 29(2): 111-117, http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/16141.
[12] 刘志文, 朱增坤, 周治国, 张华良. 一种基于FPGA＋ARM架构的μPMU实现. 电测与仪表[J]. 2015, 52(22): 8-13, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=666817492.
[13] 刘志文, 林智莘, 周治国, 张华良. 电压源换流器实时多速率仿真研究. 高电压技术[J]. 2015, 41(7): 2362-2369, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/971032.
[14] 王侃侃, 张华良. 嵌入式OPCUA与DPWS的比较与分析. 自动化与仪表[J]. 2014, 29(12): 5-8, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=663667752.
[15] 王侃侃, 张华良, 曾鹏. 第四十四讲基于OPC UA技术的智能楼宇控制系统. 仪器仪表标准化与计量[J]. 2014, 21-23, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=49531181.
[16] 张盛山, 尚文利, 万明, 张华良, 曾鹏. 基于区域/边界规则的Modbus TCP通讯安全防御模型. 计算机工程与设计[J]. 2014, 35(11): 3701-3707, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=662854766.
[17] 汪扬, 曾鹏, 李栋, 张华良, 于海斌. 一种基于多M/M/m/m＋M排队系统的分散型云计算建模方法. 电子学报[J]. 2014, 42(10): 2055-2059, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=663294733.
[18] 王侃侃, 张华良, 曾鹏. 基于OPC UA技术的智能楼宇控制系统. 仪器仪表标准化与计量[J]. 2014, 21-23, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/933111.
[19] 张华良, 王军, 于海斌, 曾鹏. 一个能量收集无线传感器网络路由协议. 小型微型计算机系统[J]. 2011, 32(7): 1277-1280, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=38322697.
[20] 刘扬, 曾鹏, 尚志军, 张华良. 基于WIA技术的滚动轴承振动监测与故障诊断系统. 仪器仪表标准化与计量[J]. 2011, 32-34,43, http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/6993.
[21] 刘扬, 曾鹏, 尚志军, 张华良. 第三十章 基于WIA技术的滚动轴承振动监测与故障诊断系统. 仪器仪表标准化与计量[J]. 2011, 32-34, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=40477809.
[22] 刘扬, 曾鹏, 尚志军, 张华良, 陈云, 龙霄. 基于工业无线网络WIA技术的储油罐监测系统. 南京信息工程大学学报：自然科学版[J]. 2011, 3(5): 444-447, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=39674961.
[23] 张华良. 能量收获无线传感器网络优化问题研究. 2010, http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/9366.
[24] 张华良, 黄月. HART仪表无线适配器设计. 仪器仪表标准化与计量[J]. 2010, 30-32, http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/6959.
[25] 张华良, 曾鹏. 第二十二章 基于图像识别与传输的工业仪表无线识读装置设计. 仪器仪表标准化与计量[J]. 2010, 36-38, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=34989257.
[26] 张华良, 黄月. 第二十一章 HART仪表无线适配器设计. 仪器仪表标准化与计量[J]. 2010, 30-32, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=34444175.
[27] 张华良, 曾鹏. 基于图像识别与传输的工业仪表无线识读装置设计. 仪器仪表标准化与计量[J]. 2010, 36-38, http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/7014.
[28] 刘扬, 曾鹏, 尚志军, 张华良. 第十七讲 安全仪表系统中紧急切断阀的部分行程测试. 仪器仪表标准化与计量[J]. 2009, 20-21, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=32009154.
[29] 刘扬, 曾鹏, 尚志军, 张华良. 工业无线通信技术 第十八章 基于工业无线网络WIA技术的管道泄漏监测系统. 仪器仪表标准化与计量[J]. 2009, 31-33, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=32598767.

   

（ 1 ） 28nm节点浸没式光刻机产品研发, 负责人, 国家任务, 2018-01--2020-12
（ 2 ） 运动控制器硬件在环仿真测试技术, 负责人, 中国科学院计划, 2017-11--2019-12
（ 3 ） 工业互联网应用协议标准研究, 参与, 国家任务, 2017-01--2020-03
（ 4 ） 泛在信息制造标准体系, 参与, 国家任务, 2015-01--2018-08
（ 5 ） 工业互联网架构和关键技术试验, 参与, 国家任务, 2016-07--2018-07
（ 6 ） 智能机器人操作系统, 负责人, 中国科学院计划, 2015-01--2018-06
（ 7 ） 面向智能生产的机器人互联网系统与技术研究, 负责人, 国家任务, 2019-08--2022-07
（ 8 ） 工业互联网基于边缘计算的可编程逻辑控制器（PLC）, 负责人, 国家任务, 2019-06--2021-12
（ 9 ） 机器人功能组件与可视化环境, 负责人, 国家任务, 2017-12--2020-11
（ 10 ） 面向多品种五金炊具的机器人应用关键技术研究, 负责人, 国家任务, 2019-03--2021-02
（ 11 ） 地下金属矿多装备集群控制模型与控制策略研究, 负责人, 国家任务, 2018-07--2021-06
（ 12 ） 工业机器人教学设备采购项目, 负责人, 企业委托, 2019-05--2020-12
（ 13 ） 边缘计算智能控制系统监控管理平台研, 负责人, 国家任务, 2019-12--2022-11
（ 14 ） 复杂产品系统网络协同建模与仿真技术研究, 负责人, 国家任务, 2020-06--2023-05
（ 15 ） 智能算法功能组件及仿真运行环境研发, 负责人, 国家任务, 2019-12--2022-11

已指导学生

黄子昭  硕士研究生  085201-机械工程