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研究领域
工业人工智能方向:
聚焦于复杂多变柔性制造场景下,具备自主感知、智能决策与精准操作能力的智能工业机器人系统。研究方向深度融合人工智能、大模型、机器人学、以及边缘计算,聚焦于三大核心技术:视觉具身感知、基于生成式AI的任务规划与运动控制以及机器人深度强化学习。
智能生产管控方向:
重点研究智能制造系统中的生产全过程管控与协同优化问题。该方向融合工业物联网、大数据分析、数字孪生与运筹优化等先进技术,致力于构建具有实时感知、动态优化与智能决策能力的生产管控平台。核心研究内容包括智能排产与调度、生产物流协同、质量全程追溯、能效优化管控等,旨在实现制造系统的高效、柔性、绿色与透明化运行。
无线传感器网络方向:
具有感知、计算与通信能力的智能传感器节点设计与开发;无线自组网方法研究,包括:无线接入、路由、传输控制与自主管理;分布式信息处理方法研究;大规模无线传感器网络系统设计与开发。
工业无线通信方向:
无线网络技术在复杂工业环境下的抗干扰、实时通信、节能、安全技术研究;工业无线通信系统设计与开发。
招生信息
硕士研究生
博士研究生
招生专业
招生方向
招生专业
081102-检测技术与自动化装置
081104-模式识别与智能系统
招生方向
工业具身智能、生产智能决策、机器人强化学习控制、无线传感器网络、工业无线通信、智能电网
教育背景
学历
学位
工作经历
2021年,任中国科学院沈阳自动化研究所副所长。
2018年,任中国科学院沈阳自动化研究所所长助理
2013年, 中国科学院沈阳自动化研究所 研究员、主任
2012年 ,中国科学院沈阳自动化研究所 研究员,常务副主任
2007年 ,中国科学院沈阳自动化研究所 研究员、主任助理
2005年,中国科学院沈阳自动化研究所 副研究员
社会兼职
2023-01-01-今,TC124/SC4, 主任委员
2019-08-01-今,工业互联网产业联盟技术标准组, 副组长
2018-08-01-今,边缘计算产业联盟技术标准组, 主席
2018-08-01-今,边缘计算产业联盟专家委员会, 副秘书长
2017-06-01-今,中国自动化学会边缘计算专委会, 主任委员
指导学生
已指导学生
李德威 硕士研究生 081104-模式识别与智能系统
王广杰 硕士研究生 081104-模式识别与智能系统
王旭 硕士研究生 081101-控制理论与控制工程
汪扬 博士研究生 080202-机械电子工程
朱宝晖 硕士研究生 081104-模式识别与智能系统
张延宇 博士研究生 080202-机械电子工程
王金涛 博士研究生 081101-控制理论与控制工程
曲星宇 博士研究生 081101-控制理论与控制工程
王照伟 博士研究生 081101-控制理论与控制工程
李栋 博士研究生 080202-机械电子工程
崔世界 博士研究生 081101-控制理论与控制工程
万广喜 博士研究生 081101-控制理论与控制工程
刘鼎 博士研究生 081101-控制理论与控制工程
武婷婷 博士研究生 081101-控制理论与控制工程
董青卫 博士研究生 081101-控制理论与控制工程
贺云鹏 博士研究生 081101-控制理论与控制工程
赵剑明 博士研究生 081101-控制理论与控制工程
冯勇超 硕士研究生 081101-控制理论与控制工程
张通 硕士研究生 085400-电子信息
刘浩然 硕士研究生 085400-电子信息
陈豪杰 硕士研究生 085500-机械
现指导学生
董晓婷 博士研究生 081101-控制理论与控制工程
李庆鑫 博士研究生 081101-控制理论与控制工程
陶森 博士研究生 081101-控制理论与控制工程
李世超 博士研究生 081101-控制理论与控制工程
张继元 博士研究生 081101-控制理论与控制工程
刘锐楷 博士研究生 081200-计算机科学与技术
陈道明 博士研究生 081101-控制理论与控制工程
刘玉奇 博士研究生 081101-控制理论与控制工程
杜华龙 硕士研究生 085400-电子信息