基本信息
曾鹏  男  博导  中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件: zp@sia.cn
通信地址: 沈阳市东陵区文翠路69-4 2-5-1
邮政编码: 110016

研究领域

工业人工智能方向:

      聚焦于复杂多变柔性制造场景下,具备自主感知、智能决策与精准操作能力的智能工业机器人系统。研究方向深度融合人工智能、大模型、机器人学、以及边缘计算,聚焦于三大核心技术:视觉具身感知、基于生成式AI的任务规划与运动控制以及机器人深度强化学习。

智能生产管控方向:

      重点研究智能制造系统中的生产全过程管控与协同优化问题。该方向融合工业物联网、大数据分析、数字孪生与运筹优化等先进技术,致力于构建具有实时感知、动态优化与智能决策能力的生产管控平台。核心研究内容包括智能排产与调度、生产物流协同、质量全程追溯、能效优化管控等,旨在实现制造系统的高效、柔性、绿色与透明化运行。

无线传感器网络方向:

     具有感知、计算与通信能力的智能传感器节点设计与开发;无线自组网方法研究,包括:无线接入、路由、传输控制与自主管理;分布式信息处理方法研究;大规模无线传感器网络系统设计与开发。 

工业无线通信方向:

     无线网络技术在复杂工业环境下的抗干扰、实时通信、节能、安全技术研究;工业无线通信系统设计与开发。




招生信息

硕士研究生

博士研究生

招生专业
081101-控制理论与控制工程
081102-检测技术与自动化装置
081104-模式识别与智能系统
招生方向
无线传感器网络
工业无线通信
模式识别与智能系统
招生专业

081102-检测技术与自动化装置
081104-模式识别与智能系统

招生方向

工业具身智能、生产智能决策、机器人强化学习控制、无线传感器网络、工业无线通信、智能电网

教育背景

1998-09--2005-01   中国科学院沈阳自动化研究所机械电子工程专业   工学博士
1994-09--1998-07   山东大学计算机科学专业   工学学士
学历
-- 研究生
学位
-- 博士

工作经历

      2021年,任中国科学院沈阳自动化研究所副所长。

      2018年,任中国科学院沈阳自动化研究所所长助理

      2013年, 中国科学院沈阳自动化研究所 研究员、主任

      2012年 ,中国科学院沈阳自动化研究所 研究员,常务副主任

      2007年 ,中国科学院沈阳自动化研究所 研究员、主任助理

      2005年,中国科学院沈阳自动化研究所 副研究员

社会兼职
2025-02-21-今,智能制造系统和机器人国家科技重大专项专家组, 成员
2023-01-01-今,TC124/SC4, 主任委员
2019-08-01-今,工业互联网产业联盟技术标准组, 副组长
2018-08-01-今,边缘计算产业联盟技术标准组, 主席
2018-08-01-今,边缘计算产业联盟专家委员会, 副秘书长
2017-06-01-今,中国自动化学会边缘计算专委会, 主任委员

指导学生

已指导学生

李德威  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

王广杰  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

王旭  硕士研究生  081101-控制理论与控制工程  

汪扬  博士研究生  080202-机械电子工程  

朱宝晖  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

张延宇  博士研究生  080202-机械电子工程  

王金涛  博士研究生  081101-控制理论与控制工程  

曲星宇  博士研究生  081101-控制理论与控制工程  

王照伟  博士研究生  081101-控制理论与控制工程  

李栋  博士研究生  080202-机械电子工程  

崔世界  博士研究生  081101-控制理论与控制工程  

万广喜  博士研究生  081101-控制理论与控制工程  

刘鼎  博士研究生  081101-控制理论与控制工程  

武婷婷  博士研究生  081101-控制理论与控制工程  

董青卫  博士研究生  081101-控制理论与控制工程  

贺云鹏  博士研究生  081101-控制理论与控制工程  

赵剑明  博士研究生  081101-控制理论与控制工程  

冯勇超  硕士研究生  081101-控制理论与控制工程  

张通  硕士研究生  085400-电子信息  

刘浩然  硕士研究生  085400-电子信息  

陈豪杰  硕士研究生  085500-机械  

现指导学生

董晓婷  博士研究生  081101-控制理论与控制工程  

李庆鑫  博士研究生  081101-控制理论与控制工程  

陶森  博士研究生  081101-控制理论与控制工程  

李世超  博士研究生  081101-控制理论与控制工程  

张继元  博士研究生  081101-控制理论与控制工程  

刘锐楷  博士研究生  081200-计算机科学与技术  

陈道明  博士研究生  081101-控制理论与控制工程  

刘玉奇  博士研究生  081101-控制理论与控制工程  

杜华龙  硕士研究生  085400-电子信息