工程学（Engineering）

——航天工程 (Astronautical Engineering)-

——机械设计工程 (Mechanical Design Engineering)

物理学（Physics）

——力学（Mechanics）

   

080202-机械电子工程
080101-一般力学与力学基础
082501-飞行器设计

星载机构设计
多体系统动力学
空间机器人

2023-08--2024-07   University of Innsbruck   访问学者
2018-09--2024-01   中国科学院大学   博士
2011-09--2014-05   中南大学   硕士研究生
2007-09--2011-06   中南大学   本科

   

2014-07~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 空间机构主任设计师

   

（ 1 ） 一种触发抓取式多腔采样机构, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN202111494896.X

（ 2 ） 一种正交双关节式电推力器指向机构, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: 202111494610 .8

（ 3 ） 一种具有自展开折叠铰链的双模块可展开 张拉整体结构, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: 202111473947 .0

（ 4 ） 一种六自由度机械臂逆运动学解析求解控制方法, 发明专利, 2021, 第 4 作者, 专利号: CN113127989A

（ 5 ） 一种可移动的姿态调整平台, 发明专利, 2018, 第 3 作者, 专利号: CN108163785A

（ 6 ） 一种模块化两自由度手抓, 发明专利, 2016, 第 3 作者, 专利号: CN105619437A

（ 7 ） 大尺寸可展开式环形天线机构, 实用新型, 2022, 第 1 作者, 专利号: CN217881915U

（ 8 ） 一种基于记忆合金的压紧释放装置, 发明专利, 2021, 第 4 作者, 专利号: CN113830329A

（ 9 ） 一种机械触发式解耦机构, 发明专利, 2022, 第 4 作者, 专利号: CN215622804U

（ 10 ） 一种张力可控的非滑环式收放线机构, 发明专利, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN113562550A

（ 11 ） 摩擦轮驱动的空间移动平台, 发明专利, 2022, 第 3 作者, 专利号: CN215554276U

（ 12 ） 张力可控的非滑环式收放线机构, 发明专利, 2022, 第 3 作者, 专利号: CN215854448U

（ 13 ） 一种摩擦轮驱动的空间移动平台, 发明专利, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN113525729A

（ 14 ） 一种具有冗余供电的空间站舱外移动式机器人系统, 发明专利, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN113562200A

（ 15 ） 一种用于空间机械臂末端工具更换的快锁机构, 发明专利, 2021, 第 4 作者, 专利号: CN113021398A

（ 16 ） 用于空间机械臂末端工具更换的快锁机构, 发明专利, 2021, 第 4 作者, 专利号: CN214643741U

（ 17 ） 用于优化航天器太阳帆板克服火箭发射力学环境的机构, 发明专利, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN112918704A

   

（1） SURROGATE MODELS FOR COMPLIANT JOINTS IN PROGRAMMABLE STRUCTURES, Proceedings of the ASME 2024 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, 2024, 第 2 作者
（2） Application of Laminate Theory to Plate Elements Based on Absolute Nodal Coordinate Formulation, Journal of Computational and Nonlinear Dynamics, 2024, 第 1 作者
（3） Generalized Optimization Approach to Design In-Plane Distributed Compliant Remote Center of Motion Mechanism, 2024, 第 1 作者
（4） Optimization Approach on the Topology Structure of Beam-Based Flexural Pivots with Arbitrary Center of Rotation, 2024, 第 1 作者
（5） Adaptive fast smooth super-twisting observer-based robust fault diagnosis for nonlinear systems, Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2023, 第 2 作者
（6） Research status and prospect of plate elements in absolute nodal coordinate formulation, PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART K-JOURNAL OF MULTI-BODY DYNAMICS, 2022, 第 1 作者
（7） Research status and prospect of plate elements in absolute nodal coordinate formulation, PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART K-JOURNAL OF MULTI-BODY DYNAMICS, 2022, 第 1 作者  通讯作者
（8） 电推力器推进剂管道大变形弯曲特性仿真研究, 科技创新与应用, 2022, 第 3 作者
（9） 小行星采样头的有限元模态分析, Asteroid sampling head of finite element modal analysis, 制造业自动化, 2021, 第 4 作者
（10） 小行星表面采样研究分析, 机电信息, 2021, 第 4 作者
（11） A novel computational method for dynamic analysis of flexible sandwich plates undergoing large deformation, ARCHIVE OF APPLIED MECHANICS, 2021, 第 1 作者  通讯作者
（12） 张拉整体结构模块组合的力密度法找形与分析, 机电信息, 2021, 第 3 作者
（13） 基于SPH方法一维颗粒仿真分析, O ne dim ensional particle sim ulation analysis based on SP H m ethod, 科学技术创新, 2020, 第 4 作者
（14） Fault Diagnosis for Satellite Attitude Control System with Using Extended Kalman Filter, PROCEEDINGS OF THE 38TH CHINESE CONTROL CONFERENCE (CCC), 2019, 第 2 作者
（15） 多带簧组合铰链的设计与分析, Design and Analysis of Combined Hinges Using Multi-Tape Spring, 沈阳建筑大学学报：自然科学版, 2018, 第 4 作者
（16） Observer-Based Multiple Faults Diagnosis for Satellite Attitude Control System, 2017 IEEE 7TH ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE ON CYBER TECHNOLOGY IN AUTOMATION, CONTROL, AND INTELLIGENT SYSTEMS (CYBER), 2017, 第 4 作者
（17） Research on the rigid-flexible multibody dynamics of concrete placing boom, AUTOMATION IN CONSTRUCTION, 2016, 第 1 作者
（18） A Numerical Method of Large-Scale Concrete Displacing Boom Dynamic and Experimental Validation, ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2014, 第 3 作者
（19） A dynamic model of mobile concrete pump boom based on discrete time transfer matrix method, A dynamic model of mobile concrete pump boom based on discrete time transfer matrix method, 机械工程前沿, 2013, 第 3 作者

Google Scholar: https://scholar.google.com/citations?user=k8c-lzYAAAAJ&hl=en

（ 1 ） 绳索装置在空间机构中的作用机理研究, 负责人, 研究所自主部署, 2024-01--2025-12
（ 2 ） 空间板梁混合柔性多体系统展开动力学问题研究, 负责人, 研究所自主部署, 2022-01--2024-12
（ 3 ） 2022年中国科学院青年创新促进会会员, 负责人, 中国科学院计划, 2022-01--2025-12
（ 4 ） 星载相控阵展开机构, 参与, 境内委托项目, 2021-12--2023-12
（ 5 ） 宽空域扫描反射天线转动机构, 参与, 境内委托项目, 2020-04--2023-12
（ 6 ） 刚柔耦合机器人主动抑振研究, 负责人, 研究所自主部署, 2020-01--2021-12
（ 7 ） 基于卫星的智能机器人服务系统, 参与, 境内委托项目, 2019-11--2022-12
（ 8 ） 卫星太阳能电池阵, 参与, 境内委托项目, 2015-12--2021-12