工程学（Engineering）

——航天工程 (Astronautical Engineering)-

——机械设计工程 (Mechanical Design Engineering)

物理学（Physics）

——力学（Mechanics）

   

080202-机械电子工程
080101-一般力学与力学基础
082501-飞行器设计

可展开机构设计
多体系统动力学
空间机器人

2023-08--2024-07   University of Innsbruck   访问学者
2018-09--2024-01   中国科学院大学   博士
2011-09--2014-05   中南大学   硕士研究生
2007-09--2011-06   中南大学   本科

   

2014-07~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员

Google Scholar: https://scholar.google.com/citations?user=k8c-lzYAAAAJ&hl=en

ORCID： https://orcid.org/0000-0002-7602-045X

（ 1 ） 基于可变形模块的空间可编程曲面构建与高精度控制, 负责人, 国家任务, 2026-01--2028-12
（ 2 ） 机器工人行为智能与类人作业关键技术, 负责人, 研究所自主部署, 2025-01--2027-12
（ 3 ） 绳索装置在空间机构中的作用机理研究, 负责人, 研究所自主部署, 2024-01--2025-12
（ 4 ） 空间板梁混合柔性多体系统展开动力学问题研究, 负责人, 研究所自主部署, 2022-01--2024-12
（ 5 ） 2022年中国科学院青年创新促进会会员, 负责人, 中国科学院计划, 2022-01--2025-12
（ 6 ） 星载相控阵展开机构, 参与, 境内委托项目, 2021-12--2023-12
（ 7 ） 宽空域扫描反射天线转动机构, 参与, 境内委托项目, 2020-04--2023-12
（ 8 ） 刚柔耦合机器人主动抑振研究, 负责人, 研究所自主部署, 2020-01--2021-12
（ 9 ） 基于卫星的智能机器人服务系统, 参与, 境内委托项目, 2019-11--2022-12
（ 10 ） 卫星太阳能电池阵, 参与, 境内委托项目, 2015-12--2021-12

（1）Optimization of a compliant remote center of motion using distributed compliant mechanisms   12th ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics   2025-07-13

现指导学生

张易达  硕士研究生  085500-机械