智能机器人、手术机器人、协作机械臂、机器人技能学习、机器人灵巧操作

081104-模式识别与智能系统
081101-控制理论与控制工程
081102-检测技术与自动化装置

机器人智能控制，医疗机器人，服务机器人

1997-09--2000-12   中科院沈阳自动化所   博士
1995-09--1997-07   哈尔滨工业大学   硕士
1991-09--1995-07   哈尔滨工业大学   本科/学士

2000-12~现在, 中科院沈阳自动化所, 无

机器人模型与控制

已指导学生

线岩团  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

张思奇  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

常飞  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

张如美  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

魏青  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

刘钊铭  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

路明  硕士研究生  080202-机械电子工程  

侯澈  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

黄钲  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

苏顺  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

曹蕾  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

李英立  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

杜惠斌  博士研究生  080202-机械电子工程  

屈丹阳  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

熊德臻  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

现指导学生

英钰晗  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

高子奇  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

万游  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

周易书  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

高传智  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

李安迪  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

冀冠宇  博士研究生  081104-模式识别与智能系统